买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121671595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610186646.6，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质是由田大帅设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于车辆当前横向与纵向加速度，首先确定路面附着系数及漂移目标参数。对比当前漂移参数与漂移目标参数，判断车辆是否进入漂移状态。结合路面附着系数与油门踏板开度，查表得到初始目标滑移率与初始扭矩，并由动态调节模型对初始目标滑移率及初始漂移目标横摆角速度进行实时修正。进一步计算目标横摆角速度与实际横摆角速度之间的横摆误差，以及目标滑移率与实际滑移率之间的滑移误差，最终基于这两项误差综合计算目标扭矩，从而控制驱动扭矩从初始值过渡至目标值。本申请提供的技术方案，能够解决漂移过程中滑移控制和横摆控制的矛盾性。

本发明授权一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆漂移控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的当前横向加速度和当前纵向加速度，确定路面附着系数以及漂移目标参数；其中，所述漂移目标参数包括初始漂移目标横摆角速度和初始漂移目标侧向加速度； 基于所述车辆的当前漂移参数和所述漂移目标参数对所述车辆的漂移状态进行判断，在判断结果为所述车辆处于漂移状态的情况下，获取当前油门踏板开度和当前滑移率； 基于所述路面附着系数和所述当前油门踏板开度，确定初始目标滑移率和初始扭矩，并通过预先构建的动态调节模型调整所述初始目标滑移率和所述初始漂移目标横摆角速度，得到调整后的目标滑移率和目标横摆角速度；其中，所述动态调节模型通过以下方式构建得到：根据所述当前漂移参数中的当前横摆角速度和所述初始目标滑移率，确定第一耦合因子；根据所述初始漂移目标横摆角速度和所述当前滑移率，确定第二耦合因子；根据所述第一耦合因子和所述第二耦合因子之间的比值，构建得到动态调节模型； 确定所述目标横摆角速度与所述当前漂移参数中的当前横摆角速度之间的横摆误差，以及确定所述目标滑移率与所述当前滑移率之间的漂移误差，并基于所述横摆误差和所述漂移误差，确定目标扭矩，以控制所述车辆从所述初始扭矩转化为所述目标扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。