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龙图腾网获悉江苏誉德行言智能科技有限公司申请的专利一种应用于烟花爆竹仓库的药量自适应识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610181727.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种应用于烟花爆竹仓库的药量自适应识别系统及方法是由金永双;周波;谢丽丽;钱丽设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于烟花爆竹仓库的药量自适应识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于烟花爆竹仓库的药量自适应识别系统及方法，涉及药量识别技术领域，包括对烟花爆竹仓库进行区域划分；通过仓库数字图对目标区域中堆垛内烟花爆竹堆叠状况进行初步判定，并定义堆叠的随机变量和似然函数，建立堆垛的先验分布，对堆垛存在不同品类烟花爆竹堆叠状况进行分析，确定目标区域中的目标堆垛；分析目标堆垛对不同品类的烟花爆竹的包含状况，得到目标烟花数据；对烟花爆竹仓库中不同目标区域内烟花爆竹的药量进行确定，得到烟花爆竹仓库的药量数据，真正意义上实现了对于烟花爆竹仓库中烟花爆竹药量的准确识别，不仅仅保证了烟花爆竹仓库中烟花爆竹储存效率，还提高了烟花爆竹仓库的安全性。

本发明授权一种应用于烟花爆竹仓库的药量自适应识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于烟花爆竹仓库的药量自适应识别方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：获取烟花爆竹仓库3D雷达点云数据、图像和仓库布局图，建立仓库数字图，对烟花爆竹仓库进行区域划分，得到目标区域； 步骤S2：获取烟花爆竹仓库所在区域的车辆出入库记录和品类数据库，通过仓库数字图对目标区域中堆垛内烟花爆竹堆叠状况进行初步判定，并定义堆叠的随机变量和似然函数，建立堆垛的先验分布，对堆垛存在不同品类烟花爆竹堆叠状况进行分析，确定目标区域中的目标堆垛； 步骤S3：从仓库数字图中获取目标堆垛中的特征品类和扫描体积，分析目标堆垛对不同品类的烟花爆竹的包含状况，得到目标烟花数据； 步骤S4：根据目标烟花数据，对烟花爆竹仓库中不同目标区域内烟花爆竹的药量进行确定，得到烟花爆竹仓库的药量数据； 所述步骤S3中分析目标堆垛对不同品类的烟花爆竹的包含状况，得到目标烟花数据，包括： 获取目标区域中的目标堆垛，从仓库数字图中获取通过图像识别出目标堆垛内所包含的烟花爆竹的品类，记为目标堆垛的特征品类； 从品类数据库中获取特征品类的烟花爆竹的理论体积，计算目标堆垛的体积偏差△V； 构建差异目标函数F=min△V，获取体积差异目标函数成立时，体积偏差的最小值△Vmin； 设置体积差异阈值△V´，当△Vmin△V´，则判定从仓库数字图中通过图像识别出的目标堆垛内的特征品类，为目标堆垛包含的所有品类的烟花爆竹，并将特征品类记为目标堆垛的目标品类； 获取体积差异目标函数成立时，不同目标品类的烟花爆竹的总数量，并记为目标堆垛中目标品类烟花爆竹的目标数量； 当△Vmin△V´，则从车辆出入库记录中获取烟花爆竹仓库所在区域在当前周期内所包含的烟花爆竹的品类，并进行汇集，得到烟花爆竹仓库在当前周期内的品类集Q； 则从品类集Q中选取若干品类的烟花爆竹，构建目标堆垛的特征差异目标函数F´； 当特征差异目标函数F´成立时，从品类集Q中获取被选取出的若干个品类，将所述若干个品类和目标堆垛的特征品类，并记为目标堆垛的目标品类； 获取特征差异目标函数F´成立时，不同目标品类的烟花爆竹的总数量，并记为目标堆垛中目标品类的烟花爆竹的目标数量； 获取目标堆垛的各个目标品类的烟花爆竹的目标数量进行汇集，得到目标堆垛的目标烟花数据。

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