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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司申请的专利混合储能辅助黑启动系统的功率协调控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121689164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610199935.X，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权混合储能辅助黑启动系统的功率协调控制方法及相关装置是由陈思;王小辉;张立松;娄方玺;贺婷;代本谦;薛磊;高宇栓;李志鹏设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合储能辅助黑启动系统的功率协调控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明属于电力系统恢复控制技术领域，公开了一种混合储能辅助黑启动系统的功率协调控制方法及相关装置，本方法通过获取黑启动系统的总有功功率需求，将其分解为基波、中频和高频三个时间尺度分量，动态分配给锂电池和超级电容，再基于温度、运行时间和额定参数修正分配功率，最后根据实际功率指令和系统参数计算频率变化率及直流电压变化率，供控制器输出控制量。采用本方法克服了单一电源的能量与功率密度矛盾，协同提升了响应速度和持续供电能力，有效抑制了负荷投入引发的电压频率失稳风险，并通过完善混合储能协调控制，显著提高了黑启动的可靠性和高效性。

本发明授权混合储能辅助黑启动系统的功率协调控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种混合储能辅助黑启动系统的功率协调控制方法，其特征在于，所述黑启动系统由混合储能系统辅助运行；其中，混合储能系统由锂电池和超级电容构成，所述功率协调控制方法包括： 获取黑启动系统的总有功功率需求； 将总有功功率需求进行多时间尺度分解，以得到基波功率分量、中频波动分量和高频波动分量； 将基波功率分量、中频波动分量和高频波动分量动态分配至锂电池和超级电容，以得到电池分配功率和超级电容分配功率； 基于电池温度、超级电容温度、电池累计运行时间、电池额定参数和超级电容额定参数对电池分配功率和超级电容分配功率分别进行修正，以得到电池实际功率指令和超级电容实际功率指令； 基于电池实际功率指令、超级电容实际功率指令、预采集的逆变器输出总功率、混合储能系统的频率偏差和电压偏差，计算得到频率变化率和直流电压变化率，以供控制器根据频率变化率和直流电压变化率输出黑启动系统的功率协调控制量； 所述将基波功率分量、中频波动分量和高频波动分量动态分配至锂电池和超级电容，包括： 通过电池管理系统获取当前时刻的电池荷电状态和超级电容荷电状态； 基于考虑储能响应特性、荷电状态和寿命因素的分配策略，结合电池荷电状态和超级电容荷电状态，将基波功率分量、中频波动分量和高频波动分量动态分配至锂电池和超级电容，输出电池分配功率和超级电容分配功率，具体公式如下： 式中，表示电池分配功率；表示超级电容分配功率；表示基波功率分量；表示中频波动分量；表示高频波动分量；表示中频分量分配系数；表示电池SOC影响系数；表示电池荷电状态；表示超级电容SOC影响系数；表示超级电容荷电状态；表示超级电容效率系数；t表示当前时刻； 其中，中频分量分配系数的具体计算公式如下： 式中，表示Sigmoid函数陡度；表示SOC差阈值。

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