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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种用于电网同步的频率自适应的滑模观测器锁相环获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121727104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209268.9，技术领域涉及：H02J3/44；该发明授权一种用于电网同步的频率自适应的滑模观测器锁相环是由张震;许志博;卢勇;徐先峰设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电网同步的频率自适应的滑模观测器锁相环在说明书摘要公布了：本发明属于电力电子与电网同步技术领域，公开了一种用于电网同步的基于频率自适应的滑模观测器锁相环，包括：基于滑模观测器的正交信号发生器、鉴相器、环路滤波器、压控振荡器和频率前馈支路，环路滤波器为PI控制器；PI控制器的比例系数，；PI控制器的积分系数，，为锁相环的频率估计值；频率前馈支路用于将作为正交信号发生器的频率基准返回给正交信号发生器，。本发明提供的锁相环能够适应频率变化、同时保证高精度的电网同步技术，以满足MEA电网对实时状态估计的严苛需求。

本发明授权一种用于电网同步的频率自适应的滑模观测器锁相环在权利要求书中公布了：1.一种用于电网同步的频率自适应的滑模观测器锁相环，包括：正交信号发生器、鉴相器、环路滤波器和压控振荡器；其中，将电网电压输入所述正交信号发生器，所述正交信号发生器基于频率基准输出所述电网电压的基波信号以及该基波信号的正交信号；所述基波信号和所述正交信号输入所述鉴相器，使得所述鉴相器基于相位基准输出相位误差信号；所述相位误差信号输入所述环路滤波器，使得所述环路滤波器输出频率修正量；所述压控振荡器基于所述频率修正量生成频率估计值，对所述频率估计值进行积分得到相位估计值；所述相位基准为所述相位估计值；其特征在于，所述正交信号发生器为基于滑模观测器的正交信号发生器；所述环路滤波器为PI控制器；所述PI控制器的比例系数，；所述PI控制器的积分系数，，为所述频率估计值；所述滑模观测器锁相环还包括：频率前馈支路，用于将作为所述频率基准返回给所述正交信号发生器，； 所述滑模观测器锁相环通过下述方式设计得到： 构建基于滑模观测器的正交信号发生器； 将所述正交信号发生器与锁相环结合，得到初始的滑模观测器锁相环，将所述初始的滑模观测器锁相环简化为线性时不变系统； 通过推导所述线性时不变系统的传递函数，得到一个四阶系统； 通过对所述四阶系统进行极点分布分析以确定三个主导极点，并根据所述三个主导极点将所述四阶系统降阶为三阶系统； 将所述三阶系统的闭环特征多项式与一个由阻尼系数、自然频率及关键系数确定的标准三阶系统的特征多项式进行系数匹配，得到系数匹配关系式；其中，所述关键系数用于基于确定所述标准三阶系统中实极点的位置； 根据所述系数匹配关系式，得到一个关于关键系数的方程； ； 其中，为电网电压的频率； 根据所述关于关键系数的方程，确定使所述标准三阶系统的实极点最靠近原点的最优值； 令，将当前的值和所述最优值代入所述系数匹配关系式和所述关于关键系数的方程，推导出、、与的关系如下： ， ， ； 根据、与的关系，设定所述PI控制器的比例系数和积分系数，并根据与的关系引入所述频率前馈支路，得到设计好的滑模观测器锁相环。

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