华南理工大学刘桂雄获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116152203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310161938.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统是由刘桂雄;周介祺;汪灵姿设计研发完成,并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统,所述方法包括:确定检测区域,固定机位获取待标注对象视频与参考背景图像,并对待标注对象赋予标签;将对象视频离散成多张图像,与参考图像输入到基于参考的前景分割模型中,获取目标前景的Alpha蒙版,并结合样本标签生成实例标注,再使用常规实例分割数据增强手段形成零件训练集;使用零件训练集与人体关键部位训练集结合训练轻量化改进的MaskR‑CNN模型,获得该批次模型权重;设计人机共融检测流程,对视频输入进行抽帧处理,同时检测固定视角下的人体关键部位与零件,获得零件的实例信息。
本发明授权一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法,其特征在于,包括: A确定检测区域,固定机位获取待标注对象视频与参考背景图像,并对待标注对象赋予标签; B将对象视频离散成多张图像,与参考图像输入到基于参考的前景分割模型中,获取目标前景的Alpha蒙版,并结合样本标签生成实例标注,再使用常规实例分割数据增强手段形成零件训练集; C使用零件训练集与人体关键部位训练集训练轻量化MaskR-CNN实例分割模型,获得本批次模型权重; D通过设计人机共融检测流程对视频输入进行抽帧处理,同时检测固定视角下的人体关键部位与零件,获得零件的实例信息; 所述B中,括照一定比例抽取对象视频帧,将视频帧与参考背景输入到改进的BGMv2模型中,得到精细的目标Alpha蒙版,并基于Alpha蒙版得到对象掩膜,生成对应实例分割标注数据,形成该批次零件的原始标注数据,再结合多层常规实例分割数据增强方法生成该批次最终训练数据; 所述BGMv2的改进之处在于:将优化阶段待优化区域选择算法的基于单个误差图像素的选择变成基于局部区域的算法,具体包括: 先将BGMv2基础网络输出的误差图插值到尺寸: 1 然后将误差图划分为M×N个5×5大小的区块,得到集合,计算每个区块与5×5高斯滤波核的Hadamard积: 2 使用topk算法提取最大的k个值,将区块中心还原到原图坐标系中得到种子点,其中: 3 将种子点作为参考点生成k个8×8待优化区域; 所述人机共融检测流程包括: 操作员将零件移动到检测平台内,检测到操作员身体部位; 操作员放下零件,移动开手,检测到零件,检测不到操作员部位,开始记录零件信息; 操作员将零件移开检测平台,检测到操作员部位,停止记录零件信息。
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