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龙图腾网获悉深圳市联赢激光股份有限公司申请的专利一种上料机构及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259182.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种上料机构及上料方法是由王综斌;彭磊;闫战峰;秦磊;牛增强;韩金龙设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料机构及上料方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种上料机构及上料方法，涉及上料机构技术领域。本发明设有用于对端板进行上料的端板上料台，所述端板上料台下方设有用于带动所述端板上料台前后移动的动力模块，设有上料升降台，设有用于带动所述端板上料升降台上下升降的升降模块。可通过升降模块将端板搬运至不同高度的工位，能够实现自动化上料，提高了上料的精度。

本发明授权一种上料机构及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种上料机构，其特征在于，设有用于对端板进行上料的端板上料台2，所述端板上料台2下方设有用于带动所述端板上料台2前后移动的动力模块3，设有上料升降台5，设有用于带动所述端板上料升降台5上下升降的升降模块4；上料机构整体装配在穿梭台底板1上；动力模块3中包括第一直线导轨和第二直线导轨，端板上料台2安装在所述第一直线导轨上，端板上料升降台5安装在所述第二直线导轨上；升降模块4为无杆气缸；两个料塔机构6通过一个无杆气缸实现上下层穿梭上料，两个料塔机构6之间通过同步带7连接，端板上料升降台5提供的升降动力可满足两个料塔机构6在上料工位位置实现预置高度；端板上料台2中设有安装板2-1，所述安装板2-1上设有调节板2-2，所述调节板2-2上设有抬升组件2-3，所述抬升组件2-3用于带动端板上升；抬升组件2-3中设有升降板2-3-2、升降导轨2-3-3和气缸2-3-1，当所述气缸2-3-1在工作时，所述升降板2-3-2能够沿所述升降导轨2-3-3移动；抬升组件2-3中设有用于支撑端板的抬升支撑块2-3-4和支撑块2-3-5；抬升支撑块2-3-4连接有第一弹簧2-3-6，支撑块2-3-5上设有第二弹簧2-3-7； 设有两个料塔机构6，两个所述料塔机构6用于安装上料机构中的任意零件；其中，所述料塔机构6中设有第一料塔机构和第二料塔机构； 所述第一料塔机构安装在n形板的上，所述第二料塔机构安装在升降部上，升降部用于带动所述第二料塔机构相对于n形板做升降运动； 所述第一料塔机构和所述第二料塔机构之间通过同步带7连接，所述第一料塔机构和所述第二料塔机构在所述同步带7作用下移动，所述第二料塔机构能够从所述n形板下穿过。

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