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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种弯管成形FEM模拟结果的几何信息提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098478.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种弯管成形FEM模拟结果的几何信息提取方法是由杨帆;温彤;张龙柱;郑宇;王旭;薛家训设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯管成形FEM模拟结果的几何信息提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯管成形FEM模拟结果的几何信息提取方法，首先读取弯管成形FEM模拟结果的节点坐标，得到管件截面节点的点云数据；获取管件末端截面节点；根据截面间距获取下一个截面平面方程，利用聚类法获取同一截面节点；利用OBB包围盒法获取截面中心点；循环以上后两个步骤，获取所有截面的中心点，得到弯管FEM模拟结果的中轴点集；得到弯管轴线、截面外形的几何信息。本方法可以处理圆形、矩形以及三角形等任意异形截面的管材，以及存在网格重划分的塑性大变形情况，计算效率高、准确可靠。

本发明授权一种弯管成形FEM模拟结果的几何信息提取方法在权利要求书中公布了：1.一种弯管成形FEM模拟结果的几何信息提取方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1，读取弯管FEM模型节点坐标； S2，末端截面节点获取； S3，其余截面中心点获取； S4，弯管轴线获取； S5，弯管尺寸信息计算； 所述S1的步骤具体包括：在数值仿真软件中建立弯管FEM模型进行仿真，提取结果文件中的节点坐标； 所述S2的步骤具体包括： S21，将末端直线段轴向转换为平行X轴方向； S22，利用冒泡排序法获得末端截面坐标点； 所述S3的步骤具体包括： S31，获取下一个截面坐标点； S32，利用OBB包围盒法获取截面中心点； S33，循环以上两个步骤，获取所有截面中心点； 所述S31的步骤具体包括： S311，获取上一截面分布最分散的三个坐标点，记为Fn-1； S312，获取除上一截面外的坐标点； S313，获取与Fn-1距离最近的点集，利用RANSAC算法获取平面方程，记为Pn； S314，利用聚类法获取与Pn距离最近的截面点集； 所述S311的步骤具体包括： S3111，将截面节点每三个组合，计算围成的三角形面积；计算三角形面积的公式为 其中，l1、l2、l3分别为每两点间的距离， S3112，利用冒泡排序法得到面积最大的三角形，获得对应的三个坐标点，记为Fn-1； 所述S313的步骤具体包括： S3131，计算余下点与Fn-1的距离； S3132，利用冒泡排序法得到与Fn-1距离最近的点，记为Sn； S3133，利用RANSAC算法，获得Sn所在的平面方程记为Pn，平面方程表达形式为 其中，a、b、c为未知参数，由拟合获得； 所述S314的步骤具体包括： S3141，计算余下点与Pn的距离；距离公式为 其中，xn、yn、zn为坐标值，a、b、c为S3133中获取的平面方程参数， S3142，将距离在一定范围内的点归为一类； S3143，删除类中非同一截面节点； S3144，剩余点为截面坐标点，记为SSn。

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