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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利重型越野车辆取力器的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148023.6，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权重型越野车辆取力器的控制系统及方法是由雒拓;杜浪东;陈利东;张亚运;杨大磊;梁亮;高锦;任怡煊设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型越野车辆取力器的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及重型越野车辆取力器的控制系统及方法，包括S100：单取力器工作时，按取力器安装位置执行不同的控制；上述取力器安装位置包括变速器取力、分动器取力；当取力器安装位置确定后，按取力器工作模式执行不同的控制；上述取力器工作模式包括行车取力、驻车取力、行车驻车均取力；S200：当多取力器工作时，按是否存在互锁关系执行不同的控制；S300：当远程操控取力器工作时，判断车辆行车驻车状态，若为驻车状态，则判断发动机状态，若发动机未启动，则向远程操作发动机启动，按上述S100和S200进行取力器控制。

本发明授权重型越野车辆取力器的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.重型越野车辆的取力器控制方法，其特征在于，包括： S100：当单取力器工作时，按取力器安装位置执行不同的控制；上述取力器安装位置包括变速器取力、分动器取力；当取力器安装位置确定后，按取力器工作模式执行不同的控制；上述取力器工作模式包括行车取力、驻车取力、行车驻车均取力； S200：当多取力器工作时，按是否存在互锁关系执行不同的控制； S300：当远程操控取力器工作时，判断车辆行车驻车状态，若当前为行车状态，则发出警告信息，若为驻车状态，则判断发动机状态，若发动机未启动，则向远程操作发动机启动，按上述S100和S200进行取力器控制； S100中变速器取力时，具体包括如下： 若取力器工作模式为行车取力：若当前为驻车状态，则发出警告信息，若为行车状态，判断发动机转速是否低于限值，若超过限值，则发出警告信息，若低于限值，则结合取力器； 若取力器工作模式为驻车取力：若当前为行车状态，则发出警告信息，若为驻车状态，则判断发动机转速；若发动机转速高于限值，则控制发动机转速至怠速，然后判断分动器档位信息；若分动器档位为空挡，则结合取力器，若不为空挡，则控制分动器电磁阀使其进入空挡后再结合取力器；最后判断取力器是否有恒转速需求，若有，则控制发动机转速至目标转速； 若取力器工作模式为行车驻车均取力：若当前车辆为行车状态，则按取力器工作模式为行车取力执行，若当前为驻车状态，则按取力器工作模式为驻车取力执行； S100中分动器取力时，具体包括如下： 若取力器工作模式为行车取力：若当前为行车状态，则发出警告信息，若为驻车状态，则判断变速器档位信息；若变速器档位非空挡，则通过CAN总线发送档位控制指令，使其进入空挡，然后判断变速器输出轴转速；若转速低于限值，则结合取力器； 若取力器工作模式为驻车取力：若当前为行车状态，则发出警告信息，若为驻车状态，则判断变速器档位信息；若变速器档位非空挡，则通过CAN总线发送档位控制指令，使其进入空挡，然后判断变速器输出轴转速；若转速低于限值，然后判断分动器档位信息；若分动器档位为空挡，则结合取力器，若不为空挡，则控制分动器电磁阀使其进入空挡后再结合取力器；在结合取力器后，控制变速器档位使其锁定在固定速比的档位；最后判断取力器是否有恒转速需求，若有，则控制发动机转速至目标转速； 若取力器工作模式为行车驻车均取力：若当前车辆为行车状态，则按取力器工作模式为行车取力执行，若当前为驻车状态，则按取力器工作模式为驻车取力执行； S200具体包括如下： 若存在互锁关系：当存在互锁关系的取力器已经处于工作状态时，则发出警告信息，否则，按单取力器工作执行控制； 若不存在互锁关系：根据当前取力器位置，按单取力器工作执行控制，待取力器结合后，按当前工作取力器中优先级最高者的目标转速进行发动机转速控制； S300具体包括如下： 控制单元通过CAN总线收到远程通讯设备的取力器的结合指令后，若当前为行车状态，则发出警告信息，若为驻车状态，则判断发动机状态，若发动机未启动，则向发动机电控单元发送起动信号起动发动机；发动机起动后，按上述S100和S200进行取力器控制。

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