郑州轻工业大学张志峰获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种列车轮对几何参数在线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020353.7，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种列车轮对几何参数在线检测方法及系统是由张志峰;杨犇;张霖;刘媛媛;杨坤;杨鹏;翟玉生;耿利杰;张瑞亮设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种列车轮对几何参数在线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种列车轮对几何参数在线检测方法及系统，属于列车轮对检测的技术领域。本发明的步骤为基于平面棋盘格‑同心圆互补靶标静态标定测量系统的相机的内参数、外参数，确定光平面方程，完成相机的光平面标定；激光对射传感器获取来车信号，上位机发出指令开启补光装置，并利用光平面标定后的相机采集列车轮对图像；基于IMU陀螺仪传感器和改进PID负反馈算法实时补偿相机姿态误差；对采集到的列车轮对图像进行预处理，利用Steger算法在线提取激光光条中心线；利用光平面方程在线计算列车轮对内径、外径、轮辋宽度、轮缘厚度的几何参数。本发明具有标定定精度高、实时检测速度快、可适用于复杂作业环境等优点。
本发明授权一种列车轮对几何参数在线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车轮对几何参数在线检测方法，其特征在于，其步骤如下： a基于平面棋盘格-同心圆互补靶标静态标定测量系统的相机的内参数、外参数，确定光平面方程，完成相机的光平面标定； 所述平面棋盘格-同心圆互补靶标包括基板，基板上设有激光直写棋盘格-同心圆互补二维标志靶物，基板固定设置在壳体上，基板的背面设有矩形排列的自背光高亮LED集成光源，壳体的后部设有位姿调节器，位姿调节器与伸缩高度连杆相连接； b激光对射传感器获取来车信号，上位机发出指令开启补光装置，并利用光平面标定后的相机采集列车轮对图像； c基于IMU陀螺仪传感器和改进PID负反馈算法实时补偿相机姿态误差； d对采集到的列车轮对图像进行预处理，利用Steger算法在线提取激光光条中心线； e利用步骤a得到的光平面方程在线计算列车轮对内径、外径、轮辋宽度、轮缘厚度的几何参数，检测结果实时上传。
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