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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利组网雷达中基于3D-Capon的单目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104075.3，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权组网雷达中基于3D-Capon的单目标定位方法是由景小荣;周军浩设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本组网雷达中基于3D-Capon的单目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种组网雷达中基于3D‑Capon的单目标定位方法，属于无线通信技术领域。该方法具体为：首先设置发射信号和雷达大地坐标、雷达天线数量等参数；然后计算雷达的发射导向矢量、接收导向矢量、接收信号，以及联合Capon谱函数；再统一坐标表示为以某一雷达为基准的坐标系上，利用坐标转换将谱函数从四维搜索降维到三维搜索；设定搜索范围，对目标位置进行峰值搜索，得到目标位置。本发明通过设计发射信号的波形，保证各个发射天线中发射信号的正交性，以此确保雷达接收信号的分离；通过建立联合Capon谱函数的方式提高了定位的精度，以及通过坐标转换方法降低了定位的复杂度。

本发明授权组网雷达中基于3D-Capon的单目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种组网雷达中基于3D-Capon的单目标定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1、初始化雷达发射信号和，，，其中表示雷达A的第m个发射信号，表示雷达B的第n个发射信号，M和N分别表示雷达A和B的天线数量； S2、计算雷达A的发射导向矢量和接收导向矢量，以及雷达B的发射导向矢量和接收导向矢量；根据发射信号和导向矢量得到经过目标反射后的回波信号和，表示雷达A接收的回波信号，表示雷达B接收的回波信号； S3、将回波信号和通过匹配滤波器进行信号分离，得到信号、、和，其中，表示雷达A的发射信号经反射后由雷达A接收的信号，表示雷达A的发射信号经反射后由雷达B接收的信号，表示雷达B的发射信号经反射后由雷达A接收的信号，表示雷达B的发射信号经反射后由雷达B接收的信号； 根据接收信号分别求得的自相关函数、的自相关函数、的自相关函数和的自相关函数； 利用导向矢量和自相关函数构造联合Capon谱函数，其中、分别表示目标相对于雷达A的俯仰角和方位角，、分别表示目标相对于雷达B的俯仰角和方位角；所述联合Capon谱函数具体为： ； S4、将雷达坐标统一到以雷达A为基准的坐标系上，以三维坐标表示目标位置，并将联合Capon谱函数改为； 首先将雷达A和B的大地坐标转换成地心直角坐标，其中雷达A的大地坐标转换为地心直角坐标为： ； 雷达B的大地坐标转换为地心直角坐标为： ； 式中，N表示地球椭圆半径，e表示椭球第一偏心率； 假设目标相对于雷达A的坐标为，相对于雷达B的坐标为，将目标相对于雷达B的位置用雷达A的坐标系统来表示为： 即可得到改进后的联合Capon谱函数； S5、利用联合Capon谱函数在感兴趣的范围内对函数进行峰值搜索，函数最大值对应的坐标即为目标的坐标。

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