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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种航空发动机健康管理人机交互方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116303670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143461.3，技术领域涉及：G06F16/2458；该发明授权一种航空发动机健康管理人机交互方法与系统是由何斌;杨振坤;陆萍设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空发动机健康管理人机交互方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空发动机健康管理人机交互方法与系统包括：获取用于生成航空发动机健康管理知识图谱的相关多模态数据源；通过均值插补方法补全对多模态数据源中的缺失数据，获得多模态预处理数据；构造特征融合模型带入多模态预处理数据获得多模态数据三元组融合特征；采用机器学习方法抽取多模态数据融合特征的信息，获得多模态航空发动机健康管理知识，构建多模态航空发动机健康管理知识图谱；构建多模态人机交互系统，并基于所述多模态航空发动机健康管理知识图谱实现对多模态数据的人机交互，能够更好的展示航空发动机健康管理信息，从而替代航空发动机健康管理领域专家的知识，实现航空发动机健康管理领域的智能化。

本发明授权一种航空发动机健康管理人机交互方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机健康管理人机交互方法，其特征在于，包括： 获取用于生成航空发动机健康管理知识图谱的相关多模态数据源； 通过均值插补方法补全对多模态数据源中的缺失数据，获得多模态预处理数据； 构造特征融合模型带入多模态预处理数据获得多模态数据三元组融合特征； 采用机器学习方法抽取多模态数据融合特征的信息，获得多模态航空发动机健康管理知识，构建多模态航空发动机健康管理知识图谱； 构建多模态人机交互系统，并基于所述多模态航空发动机健康管理知识图谱实现对多模态数据的人机交互； 所述特征融合模型中设定结构化数据、半结构化数据和非结构化数据三种模态的数据，为了确保每个模态输入数据的每个元素对其邻域元素有足够的感知能力，将输入数据通过一个一维卷积层； 所述一维卷积层的计算方式为： ， 其中，表示一维卷积操作，表示来自、和三种模态的输入数据，和分别表示、和三种模态数据的卷积核大小和数据序列长度；是数据的特征维度； 所述一维卷积层的计算方式为： ， 其中，表示一维卷积操作，表示来自、和三种模态的输入数据，分别表示三种模态数据的卷积核大小和数据序列长度；是数据的特征维度； 使每个模态的数据携带时间信息，将位置嵌入扩展到一维卷积层的输出上 其中，表示在一维卷积层输出上添加位置嵌入的计算结果，表示对每个位置索引的位置嵌入，这里通过sin和cos函数对长度为、特征维度为数据序列的位置信息进行位置编码，sin和cos函数的频率由特征索引决定；定义序列的位置嵌入为一个矩阵； ， 其中，； 将位置嵌入的输出输入到自注意力层，通过自注意力层来获取每个模态数据更有效的特征，自注意力的计算式有 ， 其中，softmax表示激活函数，表示、和三种模态数据自注意力计算结果，、和分别表示自注意力的查询、键和值；表示缩放因子。

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