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龙图腾网获悉南京沃旭通讯科技有限公司申请的专利基于UWB ToF定位的不同测距精度定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259368.9，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权基于UWB ToF定位的不同测距精度定位方法与系统是由汪正东;林权威;房宏设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UWB ToF定位的不同测距精度定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于UWBToF定位的不同测距精度定位方法与系统，其中方法包括计算定位标识卡接收Resp报文的修正时间戳；计算定位基站发送Resp报文的修正时间戳；计算定位标识卡与定位基站的第一距离；计算定位标识卡发送Final报文的修正时间戳；计算定位基站接收Final报文的修正时间戳；计算定位标识卡与定位基站的第二距离。本发明能够在一次ToF测距中的三个报文不能完全成功发送或接收的情况下，确定定位标识卡的位置。

本发明授权基于UWB ToF定位的不同测距精度定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWBToF定位的不同测距精度定位方法，其特征在于，包括： 获取定位标识卡发送Poll报文的时间戳和定位标识卡的晶振频率偏差系数； 获取定位基站接收Poll报文的时间戳； 获取定位基站发送Resp报文的时间戳和定位基站的晶振频率偏差系数； 获取定位标识卡接收Resp报文的时间戳； 根据定位标识卡发送Poll报文的时间戳、定位标识卡的晶振频率偏差系数和定位标识卡接收Resp报文的时间戳计算定位标识卡接收Resp报文的修正时间戳； 根据以下公式计算定位标识卡接收Resp报文的修正时间戳： ； 其中，t21'为定位标识卡接收Resp报文的修正时间戳；t11为定位标识卡发送Poll报文的时间戳；t21为定位标识卡接收Resp报文的时间戳；Δf1为定位标识卡的晶振频率偏差系数； 根据定位基站接收Poll报文的时间戳、定位基站发送Resp报文的时间戳和定位基站的晶振频率偏差系数计算定位基站发送Resp报文的修正时间戳； 根据以下公式计算定位基站发送Resp报文的修正时间戳： ； 其中，t22'为定位基站发送Resp报文的修正时间戳；t12为定位基站接收Poll报文的时间戳；t22为定位基站发送Resp报文的时间戳；Δf2为定位基站的晶振频率偏差系数； 根据定位标识卡发送Poll报文的时间戳、定位基站接收Poll报文的时间戳、定位标识卡接收Resp报文的修正时间戳和定位基站发送Resp报文的修正时间戳计算定位标识卡与定位基站的第一距离； 获取定位标识卡发送Final报文的时间戳； 获取定位基站接收Final报文的时间戳； 根据定位标识卡发送Poll报文的时间戳、定位标识卡发送Final报文的时间戳和定位标识卡的晶振频率偏差系数计算定位标识卡发送Final报文的修正时间戳； 根据以下公式计算定位标识卡发送Final报文的修正时间戳： ； 其中，t31'为定位标识卡发送Final报文的修正时间戳；t11为定位标识卡发送Poll报文的时间戳；t31为定位标识卡发送Final报文的时间戳；Δf1为定位标识卡的晶振频率偏差系数； 根据定位基站接收Final报文的时间戳、定位基站接收Poll报文的时间戳和定位基站的晶振频率偏差系数计算定位基站接收Final报文的修正时间戳； 根据以下公式计算定位基站接收Final报文的修正时间戳： ； 其中，t32'为定位基站接收Final报文的修正时间戳；t12为定位基站接收Poll报文的时间戳；t32为定位基站接收Final报文的时间戳；Δf2为定位基站的晶振频率偏差系数； 根据定位标识卡发送Poll报文的时间戳、定位标识卡接收Resp报文的修正时间戳、定位基站接收Poll报文的时间戳、定位基站发送Resp报文的修正时间戳、定位标识卡发送Final报文的修正时间戳和定位基站接收Final报文的修正时间戳计算定位标识卡与定位基站的第二距离。

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