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龙图腾网获悉北京圣安杰医疗科技有限公司申请的专利一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116328146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356700.3，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块是由孙金才;狄亮设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块。其包括水平设置的主架，主架上安装有旋转轮和调弯轮；主架上安装有连接机构和传动机构，连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁体磁性连接，传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接，并带动旋转轮和调弯轮转动；主架上可拆卸连接有导管托架，所述导管托架用于安装手柄，手柄上安装有导管和导丝；所述调弯轮与手柄传动，并用于控制导管弯曲，所述旋转轮用于导管弯曲后位置的调整。电磁铁与连接机构为磁性连接，通过控制电磁铁是否通电可以快速安装整个装置，使装置成为一次性耗材，保障了手术过程的卫生，提高手术安全性。

本发明授权一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块在权利要求书中公布了：1.一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块，其特征在于，包括水平设置的主架101，主架101上安装有旋转轮2和调弯轮5；主架101上安装有连接机构和传动机构，连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接，传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接，并带动旋转轮2和调弯轮5转动； 主架101上可拆卸连接有导管托架102，所述导管托架102用于安装手柄8，手柄8上安装有导管和导丝；所述调弯轮5与手柄8传动，并用于控制导管弯曲；所述旋转轮2与手柄8中部摩擦并使得手柄8主体发生转动，所述旋转轮2用于导管弯曲后位置的调整； 所述传动机构包括第一传动机构3，所述第一传动机构3包括水平设置的第一输入轴301，所述第一输入轴301转动安装在主架101一侧，第一输入轴301一端用于与驱动电机的输出轴连接，另一端连接有第一锥齿轮302；第一锥齿轮302与安装在竖向设置的第一传动轴304顶端的第二锥齿轮303进行传动；第一传动轴304安装在主架101上，底部套接有第一齿轮305；第一齿轮305与安装在竖向设置的第二传动轴306底部的第二齿轮307传动，第二传动轴306安装在主架101上，顶部安装有第三齿轮308，第三齿轮308用于与第四齿轮310传动；第四齿轮310安装在竖向设置的第三传动轴309的顶部，第三传动轴309安装在主架101上，第三传动轴309的底部安装有第三锥齿轮311，第三锥齿轮311用于与第四锥齿轮312传动，第四锥齿轮312安装在水平设置的第四传动轴314上，第四传动轴314安装在主架101上，第四传动轴314上安装有第一驱动轮313，第一驱动轮313用于与旋转轮2摩擦传动； 所述传动机构还包括第二传动机构6，所述第二传动机构6包括水平设置的第二输入轴601，所述第二输入轴601安装在主架101一侧；第二输入轴601一端用于与驱动电机的输出轴连接，另一端连接有第五锥齿轮602，第五锥齿轮602用于与第六锥齿轮603传动；第六锥齿轮603安装在竖向设置的第五传动轴604的顶部，第五传动轴604安装在主架101上，第五传动轴604的底部安装有第五齿轮605，第五齿轮605用于与第六齿轮607传动；第六齿轮607安装在竖向设置的第六传动轴606底部，第六传动轴606安装在主架101上，第六传动轴606的顶部安装有第一带轮608，第一带轮608与第二带轮610之间通过皮带传动；第二带轮610安装在竖向设置的第七传动轴609的顶部，第七传动轴609安装在主架101上，底部安装有第七锥齿轮611，第七锥齿轮611与第八锥齿轮613传动；第八锥齿轮613安装在横向设置的第八传动轴612的一端，第八传动轴612安装在主架101上，第八传动轴612上安装有第二驱动轮614，第二驱动轮614用于与调弯轮5摩擦传动。

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