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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201517.6，技术领域涉及：B23H7/20；该发明授权一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法是由刘长红;陈荣东;邹涛;梁忠伟;刘晓初;萧金瑞设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电火花线切割技术领域，且公开了一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，将红外热成像仪安装在合适的距离并调整合适的焦距，使其可完整且清晰地拍摄到加工工件，开启电火花线切割控制系统中水泵、运丝及高频脉冲,使电火花线切割机处于加工状态，红外热成像仪开始拍摄数据，并将热成像图像实时地传输至PC端，PC根据温度特征提取算法得到靠近电极丝放电侧工件边缘的温度，PC根据基于加工温度的线切割加工控制算法。该基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，与门槛电压阈值法需经过大量的实验确定阈值的方法不同，本发明仅需通过查找金属材料熔点表，就可确定加工工件的期望温度阈值，节省了大量的材料与时间。

本发明授权一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、 将红外热成像仪安装在合适的距离并调整合适的焦距，使其可完整且清晰地拍摄到加工工件； S2、 开启电火花线切割控制系统中水泵、运丝及高频脉冲,使电火花线切割机处于加工状态； S3、 红外热成像仪开始拍摄数据，并将热成像图像实时地传输至PC端； S4、 S401、PC基于加工工件温度提取算法得到靠近电极丝放电侧工件边缘的温度； S402、观察电火花线切割机中上导丝轮与下导丝轮出现在热成像图像的位置，得到像素坐标X1,Y1与X2,Y2,构建感兴趣矩形区域ROI包含坐标X1+50,Y1、X2+50,Y2、X1+500,Y1、X2+500,Y2； S403、为了实现图像的降噪，使用均值滤波对感兴趣区域ROI进行变换，公式如下： ； S404、用sobel算子对ROI感兴趣区域进行边缘检测，其中经过横向和纵向的边缘检测图像Gxx,y与Gyx,y分别为: 则经过边缘检测后的图像Gx,y为: ； S405、为了实现加工工件区域的图像分割，分别对Gx,y进行x轴与y轴的投影，然后求出投影后x轴与y轴的最大值和最小值，公式如下： 则加工工件的区域Rx,y为由左上角坐标,与右下角坐标,组成的矩形区域； S406、对加工工件的图像区域进行像素与温度的映射，并求出加工工件的图像区域的温度均值作为第k时刻加工工件的实际温度 ； S5、 S501、PC基于加工温度的线切割加工控制算法，实时调节加工工件的进给速度，实现电火花线切割的加工； S502、根据金属材料熔点表，确定加工工件温度的期望值； S503、将步骤S401得到的加工工件实际温度与加工工件温度期望值作差，得到偏差值： ； S504、采取基于增量式的PID算法对工件的进给速度进行控制，则相邻输出加工温度的期望偏差值为:Δuk=uk-uk-1=Kp*[Errk-Errk-1]+Ki*Errk+Kd*[Errk-2*Errk-1+Errk-2]； S505、由于加工工件的进给速度与温度偏差Δuk成正比，则基于PID算法输出的加工工件进给速度的期望为： Vek=Vek-1+Kx*Δuk； S506、由于在实际加工中，电火花线切割控制系统中工件的进给速度是有限的，而步骤5.4所得输出期望速度是无限的，因此需要对其进行阈值处理，得到实际输出的工件进给速度为： 。

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