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龙图腾网获悉三一重能股份有限公司申请的专利风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477187.3，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组是由林飞;闻攀设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组在说明书摘要公布了：本申请提供了一种风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组，该方法包括：基于构建的风力发电机组的动态模型，以及选定的所述风力发电机组的参考模型，得到所述风力发电机组的初始控制率；获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息，基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值，所述时滞观测值用于描述所述风力发电机组的动态响应特性以表征所述风力发电机组在运行状态下受到的干扰以及所述风力发电机组的模型误差；将所述时滞观测值代入所述初始控制率，得到目标控制率，以基于所述目标控制率控制所述风力发电机组。可以减少风力发电机组工况干扰对控制效果的影响，以及补偿系统建模误差，从而提高风力发电机组控制的有效性和稳定性。

本发明授权风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，包括： 基于构建的风力发电机组的动态模型，以及选定的所述风力发电机组的参考模型，得到所述风力发电机组的初始控制率，其中，根据所述风力发电机组的性能指标确定所述风力发电机组的参考模型，所述参考模型的误差满足随时间变化的误差动态方程，将所述误差动态方程代入所述动态模型中，确定所述初始控制率； 获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息，基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值，所述时滞观测值用于描述所述风力发电机组的动态响应特性以表征所述风力发电机组在运行状态下受到的干扰以及所述风力发电机组的模型误差； 将所述时滞观测值代入所述初始控制率，得到目标控制率，以基于所述目标控制率控制所述风力发电机组，其中，所述时滞信息包括风速测量时滞、功率响应时滞、控制信号传输时滞、机械延迟和电子响应时滞中的至少一种，所述获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息，基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值包括：基于所述风速测量时滞、功率响应时滞、控制信号传输时滞、机械延迟和电子响应时滞中的至少一种确定假设外部干扰不发生突变的时间步长值，将所述时间步长值代入所述动态模型，得到所述时滞观测值。

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