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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司信息科学研究院申请的专利图形匹配的城市场景地理位置定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116340563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023669.1，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权图形匹配的城市场景地理位置定位方法是由饶梦彬;金丹;袁森;熊荔设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图形匹配的城市场景地理位置定位方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种图形匹配的城市场景地理位置定位方法，包括：构建城市要素提取数据库步骤；要素目标检测步骤；要素部件分割步骤；要素精细化识别步骤；场景要素知识集构建步骤；场景布局图形构建步骤；跨视角的图像搜索步骤。本发明实施例以数字地图为依托，通过提取城市场景中的要素信息，并构建要素的空间布局图形，利用基于向量的检索技术，能够对没有标志性特征的城市视频图像数据，建立其与数字地图之间的映射关系，为城市场景地理位置估计提供一种基于图形推理的解决方案。

本发明授权图形匹配的城市场景地理位置定位方法在权利要求书中公布了：1.一种图形匹配的城市场景地理位置定位方法，其特征在于，所述方法包括： 对于指定的城市区域，根据所述城市区域的人工地物和自然地物的特点，确定城市要素类别，构建城市要素提取数据库； 根据输入的视觉数据，基于所述城市要素提取数据库，利用目标检测算法，生成目标要素检测信息集； 根据所述目标要素检测信息集，利用要素部件分割算法，得到目标要素分割图集； 根据所述目标要素分割图集，利用要素精细化识别算法，得到场景要素语义信息集； 根据所述目标要素检测信息集、所述目标要素分割图集和所述场景要素语义信息集，按指定规则建立索引关系得到场景要素知识集； 根据所述场景要素知识集，利用场景图生成算法，得到输入的所述视觉数据的场景布局图形，以及生成数字地图中目标区域的场景空间布局图形集； 根据所述场景空间布局图形集，利用向量相似度检索技术，检索在目标区域场景空间布局图形集中的相似图像，得到输入的所述视觉数据的地理位置估计； 所述根据所述场景要素知识集，利用场景图生成算法，得到输入的所述视觉数据的场景布局图形，以及生成数字地图中目标区域的场景空间布局图形集，包括： 根据输入的所述视觉数据M的类型，运用训练好的目标检测神经网络和目标识别神经网络，获取所述城市要素提取数据库A中对应类型数据的场景要素知识集，并与对应的场景布局图信息，共同构成城市图像布局数据集A3； 根据所述城市图像布局数据集A3，训练基于深度学习的关系正则化网络，其中为训练后的网络参数，关系正则化网络包含实例标签精炼器和实例关系生成器； 根据所述训练后的基于深度学习的关系正则化网络，应用于所述场景要素知识集E，得到输入的所述视觉数据M的场景布局图形F；其中，场景布局图形F是一个无向图形，顶点是地物类别标签，边是顶点之间的位置关系； 对指定的所述城市区域，选择对应区域的瓦片数据，将该区域按照预设规则划分成多个区域，每个区域以预设尺寸为一个单元格，顺序滑动将区域划分成不同的地理单元，得到该城市区域的单元格数据H； 根据所述单元格数据H，运用所述训练好的目标检测神经网络和目标识别神经网络，获得所述城市区域的场景知识要素集，并运用训练好的关系正则化网络，获得该城市区域的单元格场景布局图形集G。

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