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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种环境监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317986.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种环境监测方法及装置是由杨志林;王佩雯;王文明;孙从军;张洪波设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种环境监测方法及装置，用以实现对河流监控图像中的河流漂浮物进行精确计数，从而得到对河流环境质量的更为准确、实时的监测结果。本申请提供的一种环境监测方法，包括：确定河流监控图像；对河流监控图像进行高斯滤波平滑处理，并对高斯滤波平滑处理得到的图像进行预设次数下采样，利用高斯滤波平滑处理得到的图像以及每次下采样得到的图像构建高斯金字塔模型，高斯金字塔模型包括多层图像，其中最底层图像为高斯滤波平滑处理得到的图像，其他每层图像为一次下采样得到的图像，利用高斯金字塔模型的每一层图像，确定河流监控图像的感兴趣区域；针对感兴趣区域内的河流漂浮物进行计数，并基于计数结果确定河流环境质量。

本发明授权一种环境监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种环境监测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定河流监控图像； 对所述河流监控图像进行高斯滤波平滑处理，并对高斯滤波平滑处理得到的图像进行预设次数下采样，利用高斯滤波平滑处理得到的图像以及每次下采样得到的图像构建高斯金字塔模型，所述高斯金字塔模型包括多层图像，其中最底层图像为高斯滤波平滑处理得到的图像，其他每层图像为一次下采样得到的图像，利用所述高斯金字塔模型的每一层图像，确定所述河流监控图像的感兴趣区域； 针对所述感兴趣区域内的河流漂浮物进行计数，并基于计数结果确定河流环境质量； 其中，所述针对所述感兴趣区域内的河流漂浮物进行计数，包括： 通过由多个卷积层构成的骨干网络，对所述感兴趣区域内的图像进行卷积处理，得到第一特征图； 通过多个并行的不同感受野的分支，对所述第一特征图进行卷积处理，得到多种粒度的特征图，每一粒度的特征图对应一个所述分支的处理结果；其中，所述分支为卷积神经网络的卷积层； 基于所述第一特征图和所述多种粒度的特征图，得到第二特征图； 通过由多个卷积层构成的解码器，对所述第二特征图进行卷积处理，得到河流漂浮物密度图，并利用所述河流漂浮物密度图进行河流漂浮物计数，得到所述河流监控图像对应的河流漂浮物计数结果； 其中，所述基于所述第一特征图和所述多种粒度的特征图，得到第二特征图，包括： 针对每一所述分支得到的特征图，利用所述第一特征图对应的矩阵，分别与该分支得到的特征图对应的矩阵进行减法运算，并将减法运算得到的特征图通过预设的激活函数，得到漂浮物相关性权重图，根据所述漂浮物相关性权重图确定感兴趣区域内的图像为漂浮物的概率；利用所述漂浮物相关性权重图对应的矩阵，与该分支得到的特征图对应的矩阵进行乘法运算，得到河流漂浮物所在区域增强显示的特征图； 利用得到的每一所述河流漂浮物所在区域增强显示的特征图，与所述第一特征图进行图像特征融合，得到第二特征图。

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