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龙图腾网获悉杭州中卓系统科技有限公司申请的专利一种基于不确定性感知和正则奇异判断的无损水印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116362950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249155.8，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种基于不确定性感知和正则奇异判断的无损水印方法是由苏国栋;张靖群;张真诚;李黎设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不确定性感知和正则奇异判断的无损水印方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于不确定性感知信息和正则奇异判断的无损水印方法。在发送端，首先对原始图像实施预处理得到预处理图像和位平面；将预处理图像输入已训练的模型，获取模型输出并二值化为参考位平面；通过检测位平面和参考位平面获取正则奇异图并压缩；通过模型输出获取不确定性感知信息；联合正则奇异图和不确定性感知信息，实施无损水印嵌入。在接收端，对水印图像实施预处理，获取预处理图像和位平面；将预处理图像输入已训练的模型，获取模型输出并二值化为参考位平面；通过模型输出获取不确定性感知信息，确定水印嵌入的顺序并依此提取水印信息，再提取压缩的正则奇异图来辅助原始图像恢复。与现有技术相比，本发明在嵌入容量和效率具有较好的性能。

本发明授权一种基于不确定性感知和正则奇异判断的无损水印方法在权利要求书中公布了：1.一种基于不确定性感知和正则奇异判断的无损水印方法，用于在发送端和接收端之间进行图像传输，其特征在于： 在所述发送端，按照S11~S14在原始图像I中嵌入数字水印： S11、对原始图像I实施预处理，得到预处理图像I2和位平面B； S12、将预处理图像I2输入已训练好的模型M，获取模型输出O，并将输出O二值化为参考位平面BR；所采用的模型M由第一卷积层、多个RK单元、第二卷积层、第三卷积层依次级联而成，其中模型的输入图像先经过第一卷积层得到第一特征图，第一特征图再依次经过多个RK单元输出第二特征图，第一特征图和第二特征图残差连接后依次经过第二卷积层和第三卷积层，得到最终的输出图像； 每个RK单元中含有三个由卷积层后连接PreLU激活函数组成的卷积模块，RK单元的原始输入特征先经过第一个卷积模块得到第一中间特征，将加权特征输入第二个卷积模块中得到第二中间特征，将加权特征输入第三个卷积模块中得到第三中间特征，将加权特征作为最终的输出特征； S13、通过检测位平面B和参考位平面BR，获取正则奇异图RSM，并压缩正则奇异图RSM得到压缩后的正则奇异图CRSM； S14、通过模型输出O获取不确定性感知信息UM；联合压缩后的正则奇异图CRSM和不确定性感知信息UM，确定水印嵌入的顺序，实施无损水印嵌入，获取水印图像WI； 在所述接收端，按照S21~S24对接收到的水印图像WI进行水印提取并恢复原始图像I： S21、对接收到的水印图像WI实施预处理，获取预处理图像WI2和位平面WB； S22、将预处理图像WI2输入已训练好的模型M，获取模型输出WO，并将输出WO二值化为参考位平面WBR； S23、通过模型输出WO获取不确定性感知信息WUM，确定水印嵌入的顺序，并依此提取水印信息； S24、从提取到的水印信息中提取压缩后的正则奇异图CWRSM并解压缩得到正则奇异图WRSM，在正则奇异图WRSM的辅助下恢复原始图像，获取原始图像I。

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