阿波罗智联(北京)科技有限公司赵东方获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271931.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质是由赵东方;况宗旭;于宁设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶以及智能交通等人工智能领域。其中的方法可包括：获取前次处理生成的补偿后的待优化转向信号，将其作为目标转向信号，根据目标转向信号对车辆进行转向控制，并获取进行转向控制后的车辆状态信息；根据目标转向信号以及车辆状态信息确定出间隙参数；获取待优化转向信号，根据间隙参数对待优化转向信号进行逆间隙补偿，得到本次处理生成的补偿后的待优化转向信号。应用本公开所述方案，可提升车辆行驶的稳定性及安全性等。
本发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，包括： 获取前次处理生成的补偿后的待优化转向信号，将其作为目标转向信号，根据所述目标转向信号对车辆进行转向控制，并获取进行转向控制后的车辆状态信息； 根据所述目标转向信号以及所述车辆状态信息确定出间隙参数，所述间隙参数包括：第一间隙参数以及第二间隙参数； 获取待优化转向信号，根据所述间隙参数对所述待优化转向信号进行逆间隙补偿，包括：获取所述待优化转向信号的导数，响应于确定所述导数小于0，获取所述待优化转向信号与所述第一间隙参数之差，将得到的差作为本次处理生成的补偿后的待优化转向信号，响应于确定所述导数大于0，获取所述待优化转向信号与所述第二间隙参数之和，将得到的和作为所述本次处理生成的补偿后的待优化转向信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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