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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328749.8，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统是由王勇涛;林稚皓设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统。该方法包括：基于给定的通用物体检测器，构建多出口的动态推理物体检测器；为所述多出口的动态推理物体检测器插入多尺度自适应门控网络；利用无超参数的训练策略，训练所述多出口的动态推理物体检测器及所述多尺度自适应门控网络；利用训练完成的所述多出口的动态推理物体检测器及所述多尺度自适应门控网络，采用可变时延推理策略进行通用物体检测。本发明可广泛应用于多种通用物体检测器部署当中，进而应用于智能安防、自动驾驶、无人机勘测等多种应用场景，以快速实现同一模型在多种硬件需求的有效部署、应用，降低人力、物力、财力的消耗。

本发明授权一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态推理网络检测通用物体的方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于给定的通用物体检测器，构建多出口的动态推理物体检测器； 为所述多出口的动态推理物体检测器插入多尺度自适应门控网络； 利用无超参数的训练策略，训练所述多出口的动态推理物体检测器及所述多尺度自适应门控网络； 利用训练完成的所述多出口的动态推理物体检测器及所述多尺度自适应门控网络，采用可变时延推理策略进行通用物体检测； 所述基于给定的通用物体检测器，构建多出口的动态推理物体检测器，包括： 针对给定的通用物体检测器，首先提取出其主干网络，并以级联的方式堆叠两个主干网络； 分别在两个主干网络后接上对应的脖颈网络与检测器头，两个主干网络产生两个出口，第一个出口的图片推理路线为“主干网络1→脖颈网络1→检测器头1”，第二个出口的图片推理路线为“主干网路1→主干网络2→脖颈网络2→检测器头2”； 将级联的主干网络与后续的脖颈网络、检测器头称为多出口的动态推理物体检测器； 所述可变时延推理策略，包括： 在验证集上统计所有图片的评分，假设其为； 分别测试动态推理检测器在第一出口和第二出口的推理时延，假设分别为； 基于给定的目标时延，根据、、求得一个评分阈值； 在检测通用物体时，若评分小于阈值，认为其为简单样本，令其通过第一个出口；相反，若评分大于阈值，认为其为困难样本，令其通过第二个出口。

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