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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利一种基于光伏电池板控制光伏清洁装置平衡的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393619.2，技术领域涉及：B08B13/00；该发明授权一种基于光伏电池板控制光伏清洁装置平衡的方法和系统是由张云亮;孙欣设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光伏电池板控制光伏清洁装置平衡的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光伏电池板控制光伏清洁装置平衡的方法和系统，其方法包括:当光伏清洁装置在光伏电池板上工作时，实时监测所述光伏清洁装置的位置信息；根据所述位置信息，判断所述光伏清洁装置是否处于所述光伏电池板的预设安全范围内；若所述光伏清洁装置未处于所述光伏电池板的预设安全范围内，则采集所述光伏清洁装置当前的运动信息，所述当前运动信息包括所述光伏清洁装置的滑落方向；基于采集到的所述运动信息，控制安装在所述光伏清洁装置两侧的高压气枪向设定方向喷射气流，和或，调整设置所述光伏清洁装置的履带的运动方向。通过本发明可以避免光伏电池板上的清洁装置在进行清洁工作时从光伏电池板上滑落。

本发明授权一种基于光伏电池板控制光伏清洁装置平衡的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光伏电池板控制光伏清洁装置平衡的方法，其特征在于，包括： 当光伏清洁装置在光伏电池板上工作时，实时监测所述光伏清洁装置的位置信息； 根据所述位置信息，判断所述光伏清洁装置是否处于所述光伏电池板的预设安全范围内； 若所述光伏清洁装置未处于所述光伏电池板的预设安全范围内，则采集所述光伏清洁装置当前的运动信息，当前所述运动信息包括所述光伏清洁装置的滑落方向； 基于采集到的所述运动信息，控制安装在所述光伏清洁装置两侧的高压气枪向设定方向喷射气流，和或，调整设置所述光伏清洁装置的履带的运动方向，以使所述光伏清洁装置返回所述光伏电池板的所述预设安全范围内； 其中，所述的控制安装在所述光伏清洁装置两侧的高压气枪向设定方向喷射气流，和或，调整设置所述光伏清洁装置的履带的运动方向，包括： 采集所述光伏电池板的倾斜值； 基于所述倾斜值判断所述倾斜值是否大于预设值； 若所述倾斜值不大于所述预设值，则调整所述光伏清洁装置的履带的运行方向以使所述光伏清洁装置驶入所述光伏电池板的预设安全范围； 若所述倾斜值大于所述预设值，则调整所述光伏清洁装置的履带的运行方向，且同时启动所述高压气枪来向设定方向喷射气流，以防止所述光伏清洁装置滑落，并使所述光伏清洁装置驶入所述光伏电池板的预设安全范围。

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