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龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种管道内部自动焊柔性轨道装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677211.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种管道内部自动焊柔性轨道装置是由靳红星;牛志勇;杜磊;王磊;贾世民;王伟恒;鹿锋华;田黎;樊继欣设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内部自动焊柔性轨道装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道内部自动焊柔性轨道装置，包括钢带本体、第一连接件、第二连接件和撑涨组件，其中，所述第一连接件固定在所述钢带本体的第一端，所述第二连接件固定在所述钢带本体的第二端，所述第一连接件和第二连接件通过所述撑涨组件连接；并且，所述撑涨组件撑涨所述第一连接件和所述第二连接件，使所述钢带本体贴合在钢管内壁。本发明提供的管道内部自动焊柔性轨道装置，能够为钢管等管道内部自动焊小车提供导向、固定功能，有效提高钢管内部自动焊轨道对不同壁厚钢管的适应性，降低钢管内轨道的安装、搬运难度，延长钢管内轨道的使用寿命；进而降低施工成本，提高作业工效。

本发明授权一种管道内部自动焊柔性轨道装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内部自动焊柔性轨道装置，其特征在于，包括钢带本体、第一连接件、第二连接件和撑涨组件，其中， 所述第一连接件固定在所述钢带本体的第一端，所述第二连接件固定在所述钢带本体的第二端，所述第一连接件和第二连接件通过所述撑涨组件连接； 并且，所述撑涨组件撑涨所述第一连接件和所述第二连接件，使所述钢带本体贴合在管道内壁； 所述撑涨组件包括两个楔形卡块，以及将两个楔形卡块连接在一起的连接螺栓， 其中，两个所述楔形卡块相对设置，通过调节两个所述楔形卡块之间的距离调节所述第一连接件和所述第二连接件之间的距离； 所述连接螺栓上套装有弹簧，所述弹簧为收缩或拉伸状态，为两个所述楔形卡块提供产生相对运动或相对运动趋势的作用力；至少一个所述楔形卡块上设置有通孔，所述通孔在远离另一个所述楔形卡块的一端孔径变大以形成弹簧容置腔，所述弹簧位于所述弹簧容置腔内； 沿所述钢带本体的长度方向，所述第一连接件上设置有导向槽，所述第二连接件上设置有导向柱，所述导向柱的前端可插入所述导向槽内； 并且，所述导向柱上设置有供所述连接螺栓穿过的长孔。

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