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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种特定动作的检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154529.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种特定动作的检测方法、装置、设备及存储介质是由钟松辉;聂磊;张海伦设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特定动作的检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种特定动作的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉、动作识别等人工智能技术领域，尤其涉及行为检测领域。具体实现方案为：获取待检测视频；对待检测视频中的图像帧进行目标跟踪，得到人体跟踪框和人体跟踪框的人体跟踪ID；针对人体跟踪框对应的人体图像进行骨骼点数据提取，得到人体跟踪ID的骨骼点数据；针对需要进行特定动作检测的人体跟踪ID，基于特定动作识别模型对该人体跟踪ID的连续多帧骨骼点数据进行特定动作识别，得到识别结果。在适用于多目标场景下进行特定动作检测的基础上，获得的识别结果也更准确，提高了特定动作检测的准确性和泛用性，且通过部署摄像头即可实现，具有较高的部署友好性。

本发明授权一种特定动作的检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种特定动作的检测方法，包括： 获取待检测视频； 对所述待检测视频中的图像帧进行目标跟踪，得到人体跟踪框和所述人体跟踪框的人体跟踪ID； 针对所述人体跟踪框对应的人体图像进行骨骼点数据提取，得到所述人体跟踪ID的骨骼点数据； 针对需要进行特定动作检测的人体跟踪ID，基于预先训练的特定动作识别模型对该人体跟踪ID的连续多帧骨骼点数据进行特定动作识别，得到识别结果； 其中，所述对所述待检测视频中的图像帧进行目标跟踪，得到人体跟踪框和所述人体跟踪框的人体跟踪ID的步骤，包括： 对所述待检测视频中的当前图像帧进行目标检测，得到当前图像帧的目标检测框； 基于所述目标检测框的置信度分数，将所述目标检测框分为高分框和低分框； 获取上一个前序图像帧中人体跟踪框的状态量和置信度分数；其中，所述人体跟踪框的状态量包括该人体跟踪框的中心点坐标、长度值和宽度值；针对所述人体跟踪框的状态量，确定该状态量的协方差矩阵，并基于该人体跟踪框的置信度分数对所述协方差矩阵进行平滑处理，获得平滑矩阵；基于预测方程对上一个前序图像帧中所述人体跟踪框的状态量和对应的平滑矩阵进行处理，确定所述人体跟踪框对应的跟踪轨迹预测框的状态量，获得所述跟踪轨迹预测框； 针对所述高分框，对所述高分框与所述跟踪轨迹预测框进行匹配，确定所述高分框中的人体跟踪框以及所述人体跟踪框的人体跟踪ID； 针对所述低分框，对所述低分框和剩余的跟踪轨迹预测框进行匹配，确定所述低分框中的人体跟踪框以及所述人体跟踪框的人体跟踪ID； 将剩余的高分框确定为人体跟踪框，并为所述人体跟踪框创建人体跟踪ID。

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