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龙图腾网获悉扬州市职业大学(扬州开放大学)申请的专利一种光伏打桩用桩体辅助机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208432.0，技术领域涉及：E02D13/04；该发明授权一种光伏打桩用桩体辅助机械臂是由陈敢;王传红设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏打桩用桩体辅助机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，包括定位台、定位底板、驱动管和升降架，本发明在使用的过程中，进桩定位单元可以让插入的桩体端部进行校准，使得桩体正确插入第二定位孔，从而保证桩体在打桩机锤击下保持与垂直插入第一定位孔，伸缩气缸输出端伸出推动进桩定位单元上移，进一步的让进桩定位单元对桩体的上端部进行稳定校准支撑，连杆移动时会推动稳定块展开，增大定位底板与外部安装平面的接触面积，保持装置整体稳定，便于提高桩体打桩稳定效果，插杆移动过程中会推动第二滚珠贴合在桩体表面，环状排列的第二滚珠会对桩体的下端部进行稳定校准支撑，进一步保证桩体在打桩过程中准确插入桩孔内部。

本发明授权一种光伏打桩用桩体辅助机械臂在权利要求书中公布了：1.一种光伏打桩用桩体辅助机械臂，其特征在于：包括定位台1、定位底板2、驱动管6和升降架7，所述定位底板2表面设置有第一定位孔21，所述定位台1表面设置有第二定位孔11，所述定位台1安装在所述定位底板2顶部，所述驱动管6安装在所述定位台1顶部，所述驱动管6内部安装有驱动电机61，所述升降架7安装于所述驱动电机61输出端，所述升降架7表面设置有安装槽71，所述安装槽71内部安装有第一电动液压伸缩杆73，所述第一电动液压伸缩杆73输出端安装有推板72，所述推板72一侧设置有定位顶板8，所述定位顶板8表面设置有第三定位孔81，所述第三定位孔81两侧安装有卡盘84，所述定位顶板8外部安装有第二电动液压伸缩杆83，所述第二电动液压伸缩杆83输出端穿过所述定位顶板8与所述卡盘84一侧连接，所述第二定位孔11和所述第三定位孔81均与所述第一定位孔21同心设置； 进桩定位单元，所述进桩定位单元设置于所述第二定位孔11顶部，用于配合所述卡盘84夹取的桩体，准确放入所述定位台1内部； 桩体引导单元，所述桩体引导单元安装在所述第二定位孔11内部，用于对放入所述定位台1内部的桩体的端部进行引导，降低桩体下降速度，使得桩体下降过程中桩体端部对准桩孔； 桩体保持单元，所述桩体保持单元安装于所述第一定位孔21内部，用于对插入所述第一定位孔21内部的桩体底端部进行位置保持，使得桩体在不断打入桩孔时保持准确位置。

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