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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利频率捷变雷达体制下的长时间积累与参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015052.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权频率捷变雷达体制下的长时间积累与参数估计方法是由杨宇超;方刚;谷毅;薛峰;李礼设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本频率捷变雷达体制下的长时间积累与参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种频率捷变雷达体制下的长时间积累与参数估计方法，包括：雷达回波信号下变频与脉冲压缩；搜索参数间隔与搜索区间初始化；采用非均匀频域广义Radon傅里叶变换完成在特定搜索参数下的距离校正、多普勒相位补偿与跳变相位消除，完成相参积累；遍历搜索参数，将信号能量投影到搜索参数域后进行恒虚警检测，若存在目标，则根据能量尖峰所在位置确定目标运动参数与输出目标运动点迹。本发明有效提高了复杂机动目标的回波信噪比，具有强噪声背景下的目标检测能力。

本发明授权频率捷变雷达体制下的长时间积累与参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种频率捷变雷达体制下长时间积累与参数估计方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取动目标的雷达回波数据并离散化处理，进行下变频与脉冲压缩处理，得到快时间和慢时间二维脉压数据矩阵； 步骤S2，根据雷达系统参数与目标运动类型，建立目标与雷达之间的瞬时径向距离方程，并根据实际工程指标要求，确定预期补偿的目标运动参数搜索区间与搜索间隔； 步骤S3，将时域脉压信号变换到距离频域后，按特定的搜索初始距离、搜索速度、搜索一阶加速度和搜索二阶加速度构建频域相位补偿函数，将补偿函数与频域脉压信号相乘后，对信号做逆傅里叶变换；将信号变换到时域后，抽取出距离和多普勒二维数据矩阵中的脉冲能量数据并累加，得到相参积累后的回波能量； 步骤S4，遍历所有目标初始径向距离、速度、一阶加速度与二阶加速度搜索参数，重复步骤S3，将不同搜索参数下的积累能量幅值构建为NUFD-GRFT域检测单元图，并对NUFD-GRFT域检测单元图做恒虚警检测以判断目标有无； 步骤S5，若判定有目标后，则根据目标所在的NUFD-GRFT域检测单元中对应的尖峰位置坐标，完成目标运动参数估计；同时，将对应的搜索曲线作为高速机动目标的三阶运动点迹方程： 其中，rtm为tm时刻下雷达与目标之间的瞬时径向距离，r0为目标初始径向距离，v0为目标径向速度，a1为目标径向一阶加速度，a2为目标径向二阶加速度； tm＝mTr,m＝0,1,...,M-1为慢时间序列，Tr为脉冲重复间隔，M为积累脉冲数。

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