同济大学黄新林获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于智能反射面的运动目标追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305342.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于智能反射面的运动目标追踪方法是由黄新林;卞梦奇;石运梅;唐小伟设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能反射面的运动目标追踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于智能反射面的运动目标追踪方法，首先利用运动目标的自身运动轨迹信息，构建目标的运动状态进化线性模型，可获得运动状态预测；其次基于单天线的发射接收系统模型，构建当前时刻包含多采样信号、时延和多普勒频偏的信号接收模型；再次基于当前时刻接收信号，利用拓展卡尔曼滤波或粒子滤波处理非线性接收信号，估计当前时刻的目标状态信息；最后根据拓展卡尔曼滤波粒子滤波的当前状态估计和状态进化模型，预测下一时刻状态信息并提前对智能反射面相位进行调控，提高下一时刻目标状态估计精度，实现运动目标追踪。本发明可用于智能网联车通信和定位追踪，也可用于智能工厂内运动作业机器人的通信和定位追踪。
本发明授权一种基于智能反射面的运动目标追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能反射面的动态目标追踪方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1、运动目标状态进化模型，信号观测模型的构建以及拓展卡尔曼滤波粒子滤波对目标状态进行估计： 首先利用运动目标的自身运动轨迹信息，构建运动目标状态进化模型，可获得运动状态预测； 其次基于单天线的发射接收系统模型，构建当前时刻包含多采样信号、时延和多普勒频偏的信号接收模型； 再次基于当前时刻接收信号，利用拓展卡尔曼滤波或粒子滤波处理非线性接收信号，估计当前时刻的目标状态信息； 步骤2、基于预测信息的自适应智能反射面相位调控策略： 根据拓展卡尔曼滤波粒子滤波的当前状态估计和状态进化模型，预测下一时刻状态信息并提前对智能反射面相位进行调控，提高下一时刻目标状态估计精度，实现运动目标追踪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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