安徽中科智能感知科技股份有限公司汪津获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中科智能感知科技股份有限公司申请的专利一种作物状态无人化监测施救系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116489479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310490813.2,技术领域涉及:H04N23/13;该发明授权一种作物状态无人化监测施救系统及方法是由汪津;陈康;金云设计研发完成,并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种作物状态无人化监测施救系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及作物监测技术领域,具体涉及一种作物状态无人化监测施救系统及方法,包括围挡和若干个支撑杆,还包括控制器、滑动机构、旋转机构、除草机构和施加机构,滑动机构包括驱动组件、滑动框和两个导轨,旋转机构包括支撑板和旋转组件,施加机构包括料筒、挤压组件、储料组件和若干个雾化喷头,除草机构包括升降板、收放组件和剪切组件,升降板固定设在升降组件上,剪切组件设在升降板的底部,驱动组件、旋转组件、挤压组件、收放组件、剪切组件、两个可见光摄像头和两个多光谱采集模块与控制器均为电性连接,本发明涉及的一种作物状态无人化监测施救系统及方法,无需通过人工进行,监测和施救效率更高,监测更加精准,同时成本更低。
本发明授权一种作物状态无人化监测施救系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种作物状态无人化监测施救系统,包括围挡1和若干个支撑杆2,若干个支撑杆2均插设在土壤内,围挡1固定设在若干个支撑杆2的外壁上,其特征在于: 还包括控制器、滑动机构3、旋转机构4、除草机构5和施加机构6, 滑动机构3设在若干个支撑杆2的顶部,滑动机构3包括驱动组件30、滑动框31和两个导轨32,两个导轨32呈对称设在若干个支撑杆2的顶部,滑动框31通过两个滑块310滑动设在两个导轨32之间,驱动组件30设在两个导轨32的一端,滑动框31的外壁上呈对称设置有两个可见光摄像头311和两个多光谱采集模块312, 旋转机构4设在滑动框31上,旋转机构4包括支撑板40和旋转组件41,旋转组件41插设在滑动框31上,支撑板40固定设在旋转组件41的顶部,支撑板40的顶部固定设有防护棚400, 施加机构6设在支撑板40的一端,施加机构6包括料筒60、挤压组件61、储料组件62和若干个花洒63,料筒60固定设在支撑板40的顶部,挤压组件61插设在料桶的顶部,储料组件62设在料桶的内部,若干个花洒63均固定设在支撑板40的底部, 除草机构5设在支撑板40的另一端,除草机构5包括升降板50、收放组件51和剪切组件52,收放组件51设在支撑板40的顶部,升降板50固定设在升降组件上,剪切组件52设在升降板50的底部,驱动组件30、旋转组件41、挤压组件61、收放组件51、剪切组件52、两个可见光摄像头311和两个多光谱采集模块312与控制器均为电性连接;驱动组件30包括步进电机300、第一皮带301、两个丝杆302和两个第一同步轮303,每个丝杆302均转动设置在一个导轨32的内部,丝杆302的端部穿过导轨32的一端,每个丝杆302均与一个滑块310螺纹连接,每个第一同步轮303均固定设在一个丝杆302的端部,第一皮带301套设在两个第一同步轮303之间,步进电机300固定设在其中一个导轨32的外壁上,其输出端通过联轴器与其中一个丝杆302的端部固定连接,步进电机300与控制器电连接;旋转组件41包括第一齿轮410、第二齿轮411、旋转轴412和伺服电机413,伺服电机413插设在滑动框31的顶部,第一齿轮410固定设在其输出端上,旋转轴412转动设置在滑动框31的顶部,第二齿轮411固定设在旋转轴412的外壁上,第一齿轮410和第二齿轮411啮合连接,且第一齿轮410小于第二齿轮411,支撑板40与旋转轴412的顶部固定连接,伺服电机413与控制器电连接。
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