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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利基于新型柔性变形框架机构的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577428.1，技术领域涉及：B64C3/00；该发明授权基于新型柔性变形框架机构的控制方法是由胡凯明;海军;任蕊;马鑫鑫;倪王进;马思源设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于新型柔性变形框架机构的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于新型柔性变形框架机构的控制方法，变形框架机构包括六边形细胞单元、C型柔性铰链、S型柔性铰链、机翼尾缘、桥接刚性板和刚性基础；控制方法的具体步骤为：桥接刚性板通过C型柔性铰链带动六边形细胞单元发生偏转；在加热SMA片后，SMA片发生收缩，两端弯头外表面贴敷SMA片的S型柔性铰链两端弯头有展平的趋势，使整个可重构蜂窝芯结构发生偏转。本发明用S型柔性铰链连接前后相邻的两个六边形细胞单元，使弦向部分充满柔性，可发生转动；用C型柔性铰链、桥接刚性板连接左右两个相邻的六边形细胞单元，使得法向部分具有刚性，从而在转动时，使蜂窝结构稳定。本发明可应用于航空器可变形机翼填充及动态的机械车身等领域。

本发明授权基于新型柔性变形框架机构的控制方法在权利要求书中公布了：1.基于新型柔性变形框架机构的控制方法，其特征在于：变形框架机构包括六边形细胞单元1、C型柔性铰链2、S型柔性铰链3、机翼尾缘4、桥接刚性板5和刚性基础6，所述刚性基础6的右侧通过S型柔性铰链3连接六边形细胞单元1，六边形细胞单元1邻边通过C型柔性铰链2连接另外的六边形细胞单元1直至形成六边形的可重构蜂窝芯结构，可重构蜂窝芯结构右侧通过S型柔性铰链3连接另外的可重构蜂窝芯结构，可重构蜂窝芯结构前侧或后侧通过S型柔性铰链3、桥接刚性板5连接另外的可重构蜂窝芯结构，最右侧的可重构蜂窝芯结构的右侧通过S型柔性铰链3连接机翼尾缘4；所述S型柔性铰链3为S型，且S型柔性铰链3两端弯头的外表面贴敷SMA片； 前后两个相邻的所述六边形细胞单元1之间通过S型柔性铰链3相互连接，使变形框架机构的弦向部分充满柔性；左右两个相邻的所述六边形细胞单元1通过C型柔性铰链2、桥接刚性板5相互连接，使变形框架机构的法向部分具有刚性； 所述桥接刚性板5包括法向刚性板、数量为8的C型柔性铰链2以及通过C型柔性铰链2连接在法向刚性板上的六边形细胞单元1，C型柔性铰链2的弧度为60°或150°，法向刚性板左上、右上、左下、右下分别通过一个60°的C型柔性铰链2和一个150°的C型柔性铰链2连接有六边形细胞单元1； 变形框架机构的控制方法的具体步骤为：桥接刚性板5通过C型柔性铰链2带动六边形细胞单元1发生偏转；在加热SMA片后，SMA片发生收缩，两端弯头外表面贴敷SMA片的S型柔性铰链3两端弯头有展平的趋势，使整个可重构蜂窝芯结构发生偏转。

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