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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513005.3，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质是由杨肃;郭岗;黎鑫溢;张铁匠设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及农机控制技术领域，公开了一种拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质。所述方法包括：在拖拉机的挡位变化信息示出驾驶员旨在控制拖拉机进入前进挡或后退挡时，控制空挡开关阀关闭以使得离合器总成油路相应被导通，以及对应地针对前进比例阀或后退比例阀执行基于两次压力预充和分时段升压的压力控制策略，直到达到保证相应离合器无滑移结合的预设最大压力，以使得相应比例阀被开启而压力推动相应离合器结合，进而驱动变速箱进行挡位切换。本发明基于两次预充和分时段升压的压力控制策略来控制相应比例阀以驱动离合器快速结合，并同时避免了离合器结合的冲击度过大。

本发明授权拖拉机动力换向控制方法、控制器、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机动力换向控制方法，其特征在于，该拖拉机配置有用于控制所述拖拉机的前进方向离合器的结合与分离的前进比例阀、用于控制所述拖拉机的后退方向离合器的结合与分离的后退比例阀以及用于控制所述拖拉机的离合器总成油路的供给与切断的空挡开关阀，且所述拖拉机动力换向控制方法包括： 获取所述拖拉机的挡位变化信息；以及 在所述挡位变化信息示出驾驶员旨在控制所述拖拉机进入前进挡或后退挡时，控制所述空挡开关阀关闭以使得所述离合器总成油路相应被导通，以及对应地针对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行如下的压力控制策略，以使得所述前进比例阀或所述后退比例阀被开启而通过压力推动相应离合器结合，进而驱动所述拖拉机的变速箱进行挡位切换： 对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行第一次压力预充； 在执行所述第一次压力预充至第一预设时间后，对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行第二次压力预充，其中所述第二次压力预充所对应的压力小于所述第一次压力预充；以及 在执行所述第二次压力预充至第二预设时间后，对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行分时段升压控制策略，直到达到保证相应离合器无滑移结合的预设最大压力； 其中，所述分时段升压控制策略包括： 在第一时段，向所述前进比例阀或所述后退比例阀施加第一压力，直到相应离合器腔体完成充油升压而准备进入到离合器摩擦片自由行程控制阶段； 在第二时段，控制向所述前进比例阀或所述后退比例阀施加的压力以斜坡方式从所述第一压力上升至第二压力，该第二压力使得相应离合器到达执行结合动作的临界点；以及 在第三时段，控制向所述前进比例阀或所述后退比例阀施加的压力继续以斜坡方式从所述第二压力上升至所述预设最大压力。

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