四川同人精工科技有限公司秦东兴获国家专利权
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龙图腾网获悉四川同人精工科技有限公司申请的专利一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223409.9，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法是由秦东兴;蒋开宇;侯乐川;阎旭;崔鑫平设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法，本发明涉及在H型钢上铺设波折板的技术领域，它包括行走机构、设置于行走机构上的机械手臂、设置于机械手臂的执行端上用于抓取波折板的抓取机构，行走机构包括底框、固设于底框后边上的减速器I和两个减速器II，减速器I的顶部固设有驱动电机，驱动电机与减速器I的输入轴连接，两个传动轴分别与两个减速器II的输入轴连接，位于两个减速器II前侧的输出轴上均连接有丝杆，两个丝杆均旋转安装于底框的前边上。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高波折板铺设效率、减轻工人工作强度、自动化程度高。
本发明授权一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于波折板铺设的移动机器人，其特征在于：它包括行走机构1、设置于行走机构1上的机械手臂2、设置于机械手臂2的执行端3上用于抓取波折板的抓取机构4，所述行走机构1包括底框5、固设于底框5后边上的减速器I6和两个减速器II7，减速器I6的顶部固设有驱动电机8，驱动电机8与减速器I6的输入轴连接，位于减速器I6左右侧的输出轴上均连接有传动轴9，两个传动轴9分别与两个减速器II7的输入轴连接，位于两个减速器II7前侧的输出轴上均连接有丝杆10，两个丝杆10均旋转安装于底框5的前边上； 两个丝杆10之间设置有两个拱形梁11，拱形梁11的左右端部均螺纹连接于两个丝杆10上，拱形梁11左右端部的底表面上均转轴旋转安装有转盘12，转盘12的底表面上固设有支撑于地面上的从动轮13，两个拱形梁11上均设置有立式舵轮总成，立式舵轮总成的主动轮22支撑于地面上，且主动轮22与从动轮13平行设置。
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