苏州华兴致远电子科技有限公司周通获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州华兴致远电子科技有限公司申请的专利匹配受电弓滑板图像的方法及其装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116563695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210095147.8,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权匹配受电弓滑板图像的方法及其装置是由周通;王凯文;王琦;黄鑫设计研发完成,并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本匹配受电弓滑板图像的方法及其装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种匹配受电弓滑板图像的方法及其装置,该方法包括以下步骤:控制发光设备向列车顶部的受电弓滑板发出光线,且控制所述摄像头拍摄含有所述受电弓滑板的目标车顶图像,在所述目标车顶图像中,列车的延伸方向为上下的方向;在所述目标车顶图像中,沿着从下至上的方向寻找第一曲线段,从上至下的方向寻找第二曲线段,第一、第二曲线中的像素点均满足:像素点在上下方向的梯度方向为预设方向,且|像素点上侧的像素点的灰度值‑像素点下侧的像素点的灰度值|预设阈值;第一、第二曲线段之间的区域即为受电弓滑板对应的图像。该方法能够匹配受电弓滑板对应的图像。
本发明授权匹配受电弓滑板图像的方法及其装置在权利要求书中公布了:1.一种用于列车检测点的匹配受电弓滑板图像的方法,所述列车检测点包含:轨道1、摄像头2、发光设备3和测距设备,所述摄像头2、发光设备3和测距设备均位于所述轨道1的上方,所述摄像头2能够拍摄位于所述轨道1上的列车的顶部图像,所述发光设备3能够向所述轨道1上的列车的顶部发出光线;在轨道上方还设置有测距设备;其特征在于,包括以下步骤: 控制所述测距设备测量其与列车的顶部的距离数据,基于DSCN神经网络对所述距离数据进行处理,并拟合出顶部轮廓,基于所述顶部轮廓、获取所述列车的车头坡度和车顶平均基平面,并基于所述车头坡度和车顶平均基平面获取所述列车的型号,获取所述型号对应的标准车型;基于所述标准车型、获取所述顶部轮廓与受电弓之间的距离,等待时间T,其中,时间T=距离列车速度,所述标准车型至少标注了列车顶部的每个设备的轮廓和位置信息;之后,控制发光设备3对准列车的顶部的受电弓滑板并发光,且控制所述摄像头2拍摄含有所述受电弓滑板的目标车顶图像,对所述目标车顶图像进行转灰度图处理;在所述目标车顶图像中,列车的延伸方向为上下的方向; 在所述目标车顶图像中,沿着从下至上的方向寻找第一曲线段,第一曲线段上的第一像素点满足以下条件:第一像素点在上下方向的梯度方向为预设方向,且|第一像素点上侧的像素点的灰度值-第一像素点下侧的像素点的灰度值|第一阈值;沿着从上至下的方向寻找第二曲线段,第二曲线段上的第二像素点满足以下条件:第二像素点在上下方向的梯度方向为预设方向,且|第二像素点上侧的像素点的灰度值-第二像素点下侧的像素点的灰度值|第二阈值;第一、第二曲线段之间的区域为所述受电弓滑板对应的图像区域;所述预设方向为朝上的方向,或者为朝下的方向,第一阈值0,第二阈值0。
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