珠海格力电器股份有限公司杨佳丰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利五自由度混合磁悬浮轴承、电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616543.5，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权五自由度混合磁悬浮轴承、电机及其控制方法是由杨佳丰;王飞;吴瑞;刘湛钦设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本五自由度混合磁悬浮轴承、电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种五自由度混合磁悬浮轴承、电机及其控制方法，其中的磁悬浮轴承，包括轴向定子铁芯、前后径向定子铁芯，径向定子铁芯与轴向定子铁芯的端部之间分别设置有第一及第二永磁体环，轴向定子铁芯包括轴向定子轭部以及处于轴向定子轭部上且沿其径向延伸的第一轴向定子环与第二轴向定子环，第一轴向定子环与第二轴向定子环对置且在两者之间形成第一环形间隔，转轴推力盘的边缘区域处于第一环形间隔内，第一环形间隔内仅设有一组轴向控制线圈。本发明实现仅控制一组轴向控制线圈便能够实现对转轴推力盘的轴向位置的调整控制，控制逻辑更加简单，可以缩短相应的转轴长度，提升转轴转速。
本发明授权五自由度混合磁悬浮轴承、电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种五自由度混合磁悬浮轴承，其特征在于，包括轴向定子铁芯1以及分别处于所述轴向定子铁芯1的轴向两端的前径向定子铁芯21以及后径向定子铁芯22，所述前径向定子铁芯21与所述轴向定子铁芯1的端部之间设置有第一永磁体环31，所述后径向定子铁芯22与所述轴向定子铁芯1的端部之间设置有第二永磁体环32，所述第一永磁体环31与所述第二永磁体环32的相对端为同极性，所述轴向定子铁芯1包括轴向定子轭部11以及处于所述轴向定子轭部11上且沿其径向延伸的第一轴向定子环12与第二轴向定子环13，所述第一轴向定子环12与所述第二轴向定子环13对置且在两者之间形成第一环形间隔，转轴推力盘100的边缘区域容置于所述第一环形间隔内，所述第一环形间隔内仅设有一组轴向控制线圈14，所述轴向控制线圈14环绕所述转轴推力盘100设置。
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