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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496814.8，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用是由陈吉红;曾思涵;张成磊;王朝;高嵩;朱万强;周会成设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用，属于数控技术领域；包括：将整条刀位点轨迹划分为多个预处理区间后，分别对每一个预处理区间中的刀位点轨迹进行优化；本发明无需修改CAD模型或者修改CAM参数，通过对刀位点轨迹进行加工时的在线优化，减少了生产加工时的操作环节，具有更短的加工周期和更高的使用便捷性，能够以较高的效率实时优化刀位点轨迹，从而得到均匀的刀位点。除此之外，本发明在转接光顺前对刀位点轨迹进行均匀化处理，使转接光顺结果不受原始程序段刀尖点单元长度的限制，能够提升系统在后续速度区间划分过程中的灵活性、准确性，进而提升加工质量。

本发明授权一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法，其特征在于，包括： 根据当前数控加工的工艺参数和轨迹几何特征将整条刀位点轨迹划分为多个预处理区间；所述刀位点轨迹包括：刀位点位置序列；所述刀位点位置包括刀尖点位置和对应刀轴的每一个旋转轴位置； 分别对每一个预处理区间中的刀位点轨迹进行优化： 对预处理区间中的刀位点轨迹中的刀尖点位置进行拟合，得到刀尖点曲线；通过在所述刀尖点曲线上计算各刀尖点与第一个刀位点之间的弧长，得到各刀尖点的行程； 针对预处理区间中的刀位点轨迹的各刀尖点所对应的每一个旋转轴，对其位置与对应刀尖点的行程的之间的关系进行拟合，得到每一个旋转轴的轨迹曲线； 对刀尖点曲线进行等弧长采样，得到刀尖采样点位置，并对每一个旋转轴的轨迹曲线基于刀尖采样点的行程进行采样，得到每一个旋转轴采样点的位置；基于刀尖采样点位置和对应的各旋转轴采样点的位置，得到新的刀位点位置序列，从而得到优化后的预处理区间中的刀位点轨迹; 对预处理区间中的刀位点轨迹中的刀尖点位置进行拟合的方法包括： 为预处理区间中的刀尖点轨迹上每一组相邻的两个刀尖点之间的轨迹线段分别采用三次Bezier曲线Cu对进行拟合；u∈[0,1]； 其中，三次Bezier曲线的控制点包括、、和； 、、和均满足当u分别取值为0、0.5、1时Cu的导数的模均相等； 控制点和分别为所述轨迹线段首、尾两个刀尖点； 、分别为、在预处理区间中的刀尖点轨迹的切向量方向上的点，且保证线段与线段平行，且线段与线段之间的距离位于最大允许的轮廓偏差范围内；所述刀尖点轨迹为其上各刀尖点位置的连线。

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