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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所申请的专利一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210117280.9，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法是由王斌;易贤;王众;梁杰;张文清设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法，该方案对图像进行亮度分割，将图像分割为较亮、较暗两个区域；根据激光器的位置，选取靠近激光器一侧的亮、暗交界区域，作为荧光边界线粗定位区域；在荧光边界线粗定位区域，计算图像的梯度，根据梯度计算亮、暗分界线的方向y；根据方向y，设置m*d的采样区域，在采样区域内，计算图像的边界E；该方案可有效提取激光诱导荧光边界线坐标，再根据系统标定结果，即可完成透明冰体轮廓线测量，结合三维扫描装置，通过三维点云拼接，即可完成冰形三维形貌测量，解决了现有线结构光提取方法，不能用于激光诱导荧光透明冰体三维形貌测量的问题。

本发明授权一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法，其特征是：包括有以下步骤： a、对拍摄的冰体激光诱导荧光图像进行亮度分割，将图像分割为较亮、较暗两个区域； b、根据激光器的位置，选取靠近激光器一侧的亮、暗交界区域，作为荧光边界线的粗定位区域； c、在粗定位区域的基础上，取其中一个像素，计算该像素处的图像梯度，并根据梯度计算荧光分界线的方向y； d、沿方向y，设置m*d的矩形采样区域，m为宽度、d为高度，宽度与荧光分界线的方向y垂直，采用基于梯度的边缘检测方法，找到图像边缘坐标；遍历粗定位区域上所有像素后，得到精细定位坐标，即为荧光边界线坐标； 在激光诱导荧光成像时，同时拍摄两帧图像：参考图像和测量图像；在拍摄参考图像时，激光器处于关闭状态，拍摄基底信号；拍摄测量图像时，激光器开启，拍摄激光诱导荧光图像；将两幅图像进行比对，能够找到激光诱导荧光成像区域，方便激光诱导荧光区域定位； 步骤c中，在进行梯度计算之前，在荧光边界线粗定位区域内，采用图像相似性匹配方法，找到相似的图像块，再根据图像块内像素值和距离构建权重矩阵，对当前图像进行去噪，以增强荧光边界线的信噪比；在荧光边界线的信噪比增强后，再进行后续计算。

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