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龙图腾网获悉西安核设备有限公司申请的专利一种受限空间超声波检测用机械运动系统及自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375558.7，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种受限空间超声波检测用机械运动系统及自动化系统是由赵琨设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受限空间超声波检测用机械运动系统及自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种受限空间超声波检测用机械运动系统及自动化系统，包括外壳、滑动板、Z轴升降组件、旋转组件、直线导轨和卡箍，所述Z轴升降组件和直线导轨分别沿外壳轴向设置于外壳内壁，卡箍固定于外壳底部，所述滑动板一侧边缘与Z轴升降组件的升降部分连接，滑动板另一侧边缘可滑动套接在直线导轨上，所述滑动板中间位置固定有旋转组件，旋转组件的轴线与卡箍的中心轴线同轴。本发明通过各个系统之间的相互结合，最终形成一个整体检测用自动化系统来完成检测工作，检测效率大幅提升，通过此系统能够对受限空间内壁堆焊焊缝实施检测，并满足技术条件及标准规范的要求。

本发明授权一种受限空间超声波检测用机械运动系统及自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种受限空间超声波检测用机械运动系统，其特征在于：包括外壳1、滑动板2、Z轴升降组件3、旋转组件4、直线导轨5和卡箍6，所述Z轴升降组件3和直线导轨5分别沿外壳1轴向设置于外壳1内壁，卡箍6固定于外壳1底部，所述滑动板2一侧边缘与Z轴升降组件3的升降部分连接，滑动板2另一侧边缘可滑动套接在直线导轨5上，所述滑动板2中间位置固定有旋转组件4，旋转组件4的轴线与卡箍6的中心轴线同轴；所述外壳1为半圆柱型壳体，外壳1的横截面为“C”型，Z轴升降组件3和直线导轨5分别沿轴向设置于外壳1内壁，卡箍6固定于外壳1底部；所述Z轴升降组件3包括Z轴电机3-1和滚珠丝杠副3-2，Z轴电机3-1固定安装于外壳1内壁顶部中间位置，Z轴电机3-1输出端连接滚珠丝杠副3-2，滚珠丝杠副3-2底部安装于外壳1内壁底部中间位置；所述直线导轨5为两组，两组直线导轨5分别固定于外壳1内壁两侧位置，两组直线导轨5分别与滚珠丝杠副3-2平行；所述滑动板2后侧边缘与滚珠丝杠副3-2的螺母固定连接，滑动板2左右两侧边缘分别可滑动套接在两组直线导轨5上，所述滑动板2中间位置开设有安装孔2-1，旋转组件4安装在安装孔2-1处；所述旋转组件4包括旋转电机4-1、连接杆4-2和安装板4-3，旋转电机4-1输出端与连接杆4-2连接，旋转电机4-1固定在安装板4-3上，所述安装板4-3可水平滑动安装于滑动板2的安装孔2-1处，所述连接杆4-2穿过卡箍6，连接杆4-2的轴线与卡箍6的中心轴线同轴。

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