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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692876.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质是由陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇;金百鑫;邹炳宇;徐华键;邱云海;陈威池设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；根据目标车辆在第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定目标车辆在第一避障区域内的第一避障路径；根据目标车辆在第二避障区域内的至少一个第二避障点，确定目标车辆在第二避障区域内的第二避障路径；根据第一避障路径和第二避障路径，确定目标车辆所对应的目标避障路径。实现了更加准确的为目标车辆进行避障路径规划，且所规划的避障路径更加平滑的效果。

本发明授权一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆避障方法，其特征在于，包括： 当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与所述目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；其中，所述待避障对象包括机动车辆、非机动车辆和行人中的至少一种； 根据所述目标车辆在所述第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定所述目标车辆在所述第一避障区域内的第一避障路径； 根据所述待避障对象所对应的安全避障区域，确定所述目标车辆在所述第二避障区域内的至少一个第二避障参考点；其中，所述安全避障区域为根据所述待避障对象的长度和宽度设置的区域； 针对各第二避障参考点，确定所述目标车辆在当前第二避障参考点处的车辆转向概率和车辆转向代价；其中，所述车辆转向概率包括车辆左转转向概率或车辆右转转向概率，所述车辆转向代价包括与所述车辆左转转向概率对应的左转转向代价或与所述车辆右转转向概率对应的右转转向代价； 根据所述车辆转向概率和所述车辆转向代价，确定所述目标车辆在所述当前第二避障参考点所对应的当前第二避障点； 根据所述目标车辆在所述第二避障区域内的至少一个第二避障点之间的行驶路径，确定所述目标车辆的第二避障路径； 根据所述第一避障路径和所述第二避障路径，确定所述目标车辆所对应的目标避障路径。

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