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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种深井下固液混合物清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116658124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563565.X，技术领域涉及：E21B41/00；该发明授权一种深井下固液混合物清理装置是由姜潮;齐星;田万一;孙宏涛;胥子健;胡德安设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深井下固液混合物清理装置在说明书摘要公布了：本申请属于矿井深处废物处理技术领域，具体涉及一种深井下固液混合物清理装置，包括推动机构、提取机构、回收机构和支撑机构；推动机构位于支撑机构的顶部，推动机构的一端固定在支撑机构的顶面，另一端吊装提取机构；提取机构能够在推动机构带动下沿推动机构的水平方向运动，提取机构的底部安装回收机构，回收机构能够在提取机构带动下沿提取机构的竖直方向运动；回收机构的回收组件能够将固液混合物包围在其内部，加热组件能够加热地面将冷冻的液态废料与地面脱离；支撑机构的冷冻组件能够将回收组件内的液态废料冷冻为固态；本申请不仅能够回收固态废料，还能够将液态废料冷冻后进行回收，工作效率高，能够适应更多废料状态下的清理工作条件。

本发明授权一种深井下固液混合物清理装置在权利要求书中公布了：1.一种深井下固液混合物清理装置，其特征在于，包括推动机构1、提取机构2、回收机构3和支撑机构4； 所述推动机构1位于所述支撑机构4的顶部，所述推动机构1的一端固定在所述支撑机构4的顶面，另一端的底部吊装所述提取机构2；所述推动机构1包括液压杆11、平衡杆13和滑轨14；所述液压杆11和所述滑轨14均具有结构相同的两个，两个所述液压杆11和两个所述滑轨14对称固定在所述支撑机构4的顶部；对称设置的所述液压杆11，其推杆通过所述平衡杆13连接，所述平衡杆13与两个所述液压杆11的推杆相互垂直；两个所述液压杆11的推杆分别通过滑块固定安装在两个所述滑轨14上；所述提取机构2包括伸缩套管25；所述伸缩套管25固定在所述平衡杆13底部，所述伸缩套管25为多级阶梯套管，多级阶梯套管的直径由上至下依次减小、且位于下方的套管顶部套设安装在其上方的套管的底部，位于下方的套管能够在其上方的套管内伸缩运动； 所述推动机构1具有水平伸缩结构，所述提取机构2能够在所述推动机构1的带动下沿所述推动机构1的水平方向运动，所述提取机构2的底部安装所述回收机构3，所述提取机构2具有竖直伸缩结构，所述回收机构3能够在所述提取机构2的带动下沿所述提取机构2的竖直方向运动； 所述回收机构3包括回收组件和加热组件，所述回收组件能够将固液混合物包围在其内部，所述加热组件能够加热地面将冷冻的液态废料与地面脱离；所述回收组件包括第一带轮30、旋转气缸31、第二带轮32、轴承33、转轴34、旋转杆35、环形骨架36、固定杆37和柔性面料38；所述第一带轮30、所述旋转气缸31、所述第二带轮32和所述轴承33位于所述提取机构2的底部内侧，所述旋转杆35、所述环形骨架36、所述固定杆37和所述柔性面料38位于所述提取机构2的底部外侧；所述旋转气缸31固定安装在所述提取机构2的底部，所述旋转气缸31的输出轴竖直向上伸入所述提取机构2的内部，所述第一带轮30安装在所述旋转气缸31的输出轴上；所述轴承33通过轴承座固定安装在所述提取机构2的底部，所述转轴34与所述轴承33转动连接，所述转轴34的一端伸入所述提取机构2的内部且固定安装所述第二带轮32，另一端伸出于所述提取机构2底部且与所述旋转杆35连接；所述第一带轮30和所述第二带轮32的外侧缠绕皮带；所述旋转杆35和所述固定杆37均为L形结构，所述旋转杆35的一端与所述转轴34连接，另一端与所述环形骨架36滑动连接；所述固定杆37的一端固定在所述提取机构2上，另一端固定在所述环形骨架36上；所述柔性面料38的一端套设在所述旋转杆35上，另一端套设在所述固定杆37上；沿所述环形骨架36内壁设有一周滑槽，所述滑槽位于所述环形骨架36的底部边缘内侧，所述旋转杆35未与所述转轴34连接的一端与所述滑槽滑动连接；所述环形骨架36的底部内嵌一圈加热电阻丝，加热电阻丝为所述加热组件； 所述支撑机构4包括冷冻组件，所述冷冻组件能够将所述回收组件内的液态废料冷冻为固态。

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