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龙图腾网获悉广东科学技术职业学院申请的专利一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708337.7，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备是由王志辉;柳金峰;何飞勇设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，涉及一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述方法包括：获取无人驾驶设备的驾驶者的第一人脸图像；延时预设时长后，继续获取驾驶者的第二人脸图像；基于深度学习算法，处理每张人脸图像，分别得到第一人脸图像的第一瞳孔大小信息，以及第二人脸图像的第二瞳孔大小信息；当第一瞳孔大小信息及第二瞳孔大小信息皆小于预设开度阈值，且两者的差值小于参考差值时，确定驾驶者满足疲劳检测条件，并产生疲劳刺激信息；根据疲劳刺激信息，获取驾驶者的目标瞳孔信息；当目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。

本发明授权一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人驾驶设备的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶设备的驾驶者的第一人脸图像； 延时预设时长后，继续获取无人驾驶设备的驾驶者的第二人脸图像； 基于深度学习算法，处理每张人脸图像，分别得到所述第一人脸图像的第一瞳孔大小信息，以及所述第二人脸图像的第二瞳孔大小信息； 当所述第一瞳孔大小信息及所述第二瞳孔大小信息皆小于预设开度阈值，且所述第一瞳孔大小信息与所述第二瞳孔大小信息的差值小于参考差值时，确定所述驾驶者满足疲劳检测条件，并产生疲劳刺激信息； 根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔大小信息； 将所述目标瞳孔大小信息与所述第二瞳孔大小信息相除，得到比值； 当所述比值小于或等于预设参考比值时，获取切换至无人驾驶模式前所述驾驶者正常驾驶的持续时长以及所述驾驶者的疲劳次数，其中，所述疲劳次数为所述驾驶者因疲劳而进入无人驾驶模式的历史次数； 根据所述持续时长、所述疲劳次数及所述比值，计算所述驾驶者的疲劳分值； 当所述疲劳分值大于或等于预设参考分值时，切换至无人驾驶模式。

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