阿波罗智联(北京)科技有限公司尹佳成获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利三维目标检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116758385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310490990.0,技术领域涉及:G06V10/80;该发明授权三维目标检测方法、装置、设备和存储介质是由尹佳成设计研发完成,并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维目标检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种三维目标检测方法、装置、设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及自动驾驶、图像处理等技术领域。三维目标检测方法包括:对图像进行处理,以确定所述图像中目标的二维感知信息;基于所述二维感知信息,获取所述目标的多组候选三维检测结果;对所述多组候选三维检测结果进行融合处理,以确定所述目标的最终三维检测结果。本公开可以简便高效地获得目标的三维检测结果。
本发明授权三维目标检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种三维目标检测方法,包括: 对图像进行处理,以确定所述图像中目标的二维感知信息; 基于所述二维感知信息,获取所述目标的多组候选三维检测结果; 对所述多组候选三维检测结果进行融合处理,以确定所述目标的最终三维检测结果; 所述最终三维检测结果包括:最终方向角、最终三维位置信息和最终三维尺寸信息; 每组候选三维检测结果包括:候选方向角、候选三维位置信息和候选三维尺寸信息; 所述对所述多组候选三维检测结果进行融合处理,以确定所述目标的最终三维检测结果,包括: 对多个候选方向角进行加权求和运算,以确定所述最终方向角; 对多个候选三维位置信息进行均值运算,以确定所述最终三维位置信息; 对多个候选三维尺寸信息进行均值运算,以确定所述最终三维尺寸信息。
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