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龙图腾网获悉煜雄机器人有限公司申请的专利一种管道清淤机器人的清淤处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962326.1，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种管道清淤机器人的清淤处理设备是由黄俊雄;吴俊平;吴国强;黄俊谋设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清淤机器人的清淤处理设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道清淤机器人的清淤处理设备，本发明涉及清淤处理技术领域，包括开路器、清理器、移动器和洒水箱，所述开路器的端面与清理器固定连接，所述清理器远离开路器的一端套接在移动器的内壁上，所述移动器远离清理器的一端与洒水箱固定连接，所述开路器包括驱动电机，所述驱动电机的无轴端与清理器固定连接。该管道清淤机器人的清淤处理设备，通过偏转杆的转动会增大外接杆的弯曲效果，并让清洗片不再与管道内壁相挤压，从而利用偏转杆的转动来实现清洗片与管道内壁之间的接触关系，以起到对不同大小的管道以及管道内壁污秽物的粘度来对清洗片进行适当调节的作用。

本发明授权一种管道清淤机器人的清淤处理设备在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤机器人的清淤处理设备，包括开路器1、清理器2、移动器3和洒水箱4，其特征在于：所述开路器1的端面与清理器2固定连接，所述清理器2远离开路器1的一端套接在移动器3的内壁上，所述移动器3远离清理器2的一端与洒水箱4固定连接； 所述开路器1包括驱动电机11，所述驱动电机11的无轴端与清理器2固定连接，所述驱动电机11的输出端通过连轴器连接有主轴12，所述主轴12的外侧过盈配合有轴承13，所述轴承13的外侧固定连接有座块16； 所述主轴12的顶端固定连接有顶盘14，所述顶盘14的外侧固定连接有钻头15，所述钻头15的底部转动连接有底套壳17，所述底套壳17的底部与驱动电机11固定连接，所述钻头15的内部滑动安装有防堵器18； 所述清理器2包括清洗片29，所述清洗片29的底部固定连接有外接杆28，所述外接杆28远离清洗片29的一端固定连接有偏转杆27，所述偏转杆27的远离外接杆28的一端设置有固定座25，所述固定座25的上下两侧均固定连接有夹片26，所述夹片26的内侧与偏转杆27转动连接； 所述夹片26的底部固定连接有三角板201，所述三角板201的外侧滑动安装有开槽壳21，所述开槽壳21的一端与驱动电机11固定连接，所述开槽壳21远离驱动电机11的一端套接在外壳31内壁上，所述开槽壳21的外侧固定连接有固定环22； 所述固定环22的内侧固定连接有侧板23，所述侧板23的内部螺纹连接有螺纹杆24，所述固定环22的内侧固定连接有拉杆20； 所述拉杆20远离固定环22的一端与外接杆28固定连接，所述拉杆20和侧板23是以圆周交错的形式固定在固定环22上的； 通过先将清理器2放置在管道内部，并让清洗片29紧贴在管道内壁上，其中固定在清洗片29底部的外接杆28是具有一定韧性的，紧接着转动螺纹杆24使其在侧板23上发生正向移动，随后螺纹杆24就会对固定座25进行挤压，而固定座25的上下两侧均固定连接有夹片26，且底部的夹片26是与三角板201固定连接的，因此三角板201会沿着开槽壳21的外侧发生正向滑动，另外夹片26的内侧是与偏转杆27转动连接的，另外偏转杆27的另一端是与外接杆28相连接的，因此在夹片26进行正向移动的时候，偏转杆27会发生顺时针的转动； 所述移动器3包括外壳31，所述外壳31的一端与清理器2相套接，所述外壳31远离清理器2的一端与洒水箱4固定连接。

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