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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461115.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统是由阎维青;孙祎秋;任金来;王璇;刘昊;宋永超;刘兆伟;徐金东设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统，属于视频监督技术领域，通过前景掩膜模块对视频内的前景与背景进行有效区分；将前景部分利用掩膜进行覆盖后，通过可信浅层特征提取模块，获取背景区域的有效浅层语义特征；针对背景区域的有效浅层特征，通过局部特征与全局特征关联的运动估计模块，估计连续相邻帧之间的单应性关系；通过视频稳定平滑模块，利用相邻帧之间的运动关系获取的变换帧与参考帧之间单应性使用STN变换实现对整段视频的稳定。本发明通过提出的前景掩膜与可信浅层特征的有效结合，避免了由大视差引起的伪影或失真现象，以可信浅层特征为基础，建立局部和全局特征关系获得准确的相机运动，最终实现视频稳定。

本发明授权一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：划分视频的背景区域和前景区域，覆盖所述前景区域，生成视频帧Ik的前景掩膜Mk，包括： S11：基于语义分割模型对视频中不同的物体进行区分，确定候选对象，除候选对象外的区域判定为背景区域；所述候选对象为可移动的物体； S12：根据所述候选对象的位置信息进行筛选，对于同一候选对象，若其在前一帧和后一帧的位置变化小于设定的阈值下限，则所述候选对象所在的区域被判定为背景区域，若其位置变化大于设定的阈值上限，则被判定为前景区域； S13：被判定为背景区域的像素点用1表示，被判定为前景的候选对象所在区域用0表示，覆盖前景区域，最终生成前景掩膜； S2：基于浅层网络提取所述视频帧Ik的低级特征Fk，同时通过卷积网络获得所述视频帧Ik的置信图Ak；将所述前景掩膜Mk、所述低级特征Fk和所述置信图Ak融合，得到所述视频帧Ik的背景区域可信低级特征Gk； 所述视频帧Ik的背景区域可信低级特征的计算公式为： ； 式中，T表示视频的总帧数； S3：令k=k+1，重复S1-S2，得到视频帧Ik+1的背景区域可信低级特征Gk+1； S4：构建运动估计神经网络，并根据所述视频帧Ik的背景区域可信低级特征Gk和视频帧Ik+1的背景区域可信低级特征Gk+1获得相邻视频帧之间的单应性关系矩阵Hk+1,k； S5：根据所述相邻视频帧之间的单应性关系矩阵Hk+1,k对视频的整体运动路径进行平滑处理，实现视频稳定。

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