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龙图腾网获悉广西北投交通养护科技集团有限公司申请的专利一种公路养护设备车辆防撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672114.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种公路养护设备车辆防撞系统是由骆俊晖;廖来兴;畅振超;莫鹏;王诗海;黄海峰;吴春伟设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路养护设备车辆防撞系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种公路养护设备车辆防撞系统，属于防撞技术领域，包括车载端、来车位置检测端和公路养护设备车辆端，车载端与来车位置检测端无线连接，来车位置检测端与公路养护设备车辆端无线连接，车载端用于实时发出寻址信号供来车位置检测端进行检测。本发明通过实时检测后端的来车，及时通知车辆改换车道或者自动减速，可以有效的避免车辆对锥桶或者公路养护设备车辆的撞击，减少道路事故的发生，同时在检测到车辆信息没有及时避让时，通知公路养护设备车辆上的工作人员技术的做出避让的通知，可以有效的避免事故造成的人员伤害，同时实时检测后方的车流量信息，当出现拥堵或准备拥堵时，及时做出调整，避免公路养护设备车辆影响道路交通。

本发明授权一种公路养护设备车辆防撞系统在权利要求书中公布了：1.一种公路养护设备车辆防撞系统，其特征在于：包括车载端、来车位置检测端和公路养护设备车辆端，车载端与来车位置检测端无线连接，来车位置检测端与公路养护设备车辆端无线连接，车载端用于实时发出寻址信号供来车位置检测端进行检测，同时根据接收来车位置检测端传入的报警信息，及时避开公路养护设备车辆所在车道，来车位置检测端用于实时检测固定范围内的道路上的车辆所在的车道位置和车辆状态信息，当道路上的车辆有撞击公路养护设备车辆或者撞击摆设在前端的提示锥桶时，发出警告信息给公路养护设备车辆端，同时实时把检测路段的车辆数据传给公路养护设备车辆端，公路养护设备车辆端接收到停止工作躲避警告时，公路养护设备车辆端发出警告通知工作人员停止工作做出避免撞击的操作，同时公路养护设备车辆端平时能查看养护路段后方的车辆运行状态信息，及时调整养护工作，避免影响道路正常通行； 车载端安装在行驶道路上的车上，车载端包括车载寻位信号发送模块、车载无线发送与接收模块、车载控制器模块和车载报警提示模块，车载寻位信号发送模块、车载无线发送与接收模块和车载报警提示模块均与车载控制器模块，车载寻位信号发送模块用于实时发出寻位信号，当在信号强度范围内有来车位置检测端时，来车位置检测端接收到寻位信号，同时根据判断车辆的方向，车载无线发送与接收模块用于与来车位置检测端进行信息收发通信，车载控制器模块用于接收来车位置检测端传入的信号，并处理传给车载报警提示模块，车载报警提示模块用于提醒司机及时避开养护设备车辆所在的车辆； 车载寻位信号发送模块发射信号以车辆为起始点三百六十度向外发射，发射信号带有起始点的位置信息和设备标记信息，来车位置检测端接收到信号后，再反馈发射信号，并且大反馈信号中带有来车位置检测端的位置点，然后经过两点形成向量，经过若干个来车位置检测端寻找得到若干个向量，根据向量的夹角即可得到车辆所在的具体位置，来车位置检测端，来车位置检测端根据设备标记信息与车载无线发送与接收模块进行请求通信； 车载端还包括车载自动减速控制模块、车辆状态数据查找传输模块和数据显示模块，车载自动减速控制模块、车辆状态数据查找传输模块和数据显示模块均与车载控制器模块连接，车辆状态数据查找传输模块用于在与来车位置检测端通信后，车载控制器模块通知车辆状态数据查找传输模块查找车辆的运行状态的数据，并传给车载控制器模块，车载控制器模块根据前端最近的来车位置检测端的位置，发出控制指令给车载自动减速控制模块进行控制车辆自动减速，数据显示模块用于显示养护设备车辆所占用的车道和具体的距离。

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