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龙图腾网获悉五十铃自动车株式会社申请的专利车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272938.8，技术领域涉及：B60R1/26；该发明授权车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法是由津田隆太设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法在说明书摘要公布了：本发明的车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法中，车辆的后方监视系统具备：下部摄像机，对卡车的后方的路面进行拍摄；上部摄像机，配置于卡车的比下部摄像机靠上方的位置，对卡车的后方的路面进行拍摄；转换部，将下部摄像机拍摄到的下部摄像机图像G1转换为下部鸟瞰图T1，将上部摄像机拍摄到的上部摄像机图像G2转换为上部鸟瞰图T2；物体检测部，对上部鸟瞰图和下部鸟瞰图进行比较，并根据上部摄像机图像和下部摄像机图像中隐于位于路面的物体的修正部的差分，检测位于路面的物体；以及碰撞可能性判定部，在物体检测部检测到的物体与卡车有发生碰撞的可能性的情况下，使卡车的驾驶员知晓有发生碰撞的可能性。

本发明授权车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的后方监视系统，对存在于具有货架的车辆的后方的路面上的物体进行监视，其特征在于，具备： 下部摄像机，设置于所述车辆的所述货架的后端，是对所述车辆的后方的所述路面进行拍摄的单眼摄像机； 上部摄像机，配置于所述车辆的所述货架的后端的、所述下部摄像机的上方，是对所述车辆的后方的所述路面进行拍摄的单眼摄像机； 转换部，将所述下部摄像机拍摄到的所述路面的图像即下部摄像机图像转换为从上方观察所述路面的俯视图即下部鸟瞰图，将所述上部摄像机拍摄到的所述路面的图像即上部摄像机图像转换为从上方观察所述路面的俯视图即上部鸟瞰图； 物体检测部，对所述上部鸟瞰图和所述下部鸟瞰图进行比较，并根据所述上部摄像机图像和所述下部摄像机图像中隐于位于所述路面的所述物体而未映出的部分的差分，检测位于所述路面的所述物体；以及 碰撞可能性判定部，判定所述物体检测部检测到的所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性，在判定为有发生碰撞的可能性的情况下，使所述车辆的驾驶员知晓有发生碰撞的可能性， 所述物体检测部根据所述差分的位置检测所述物体的位置，并根据所述差分的所述车辆的前后方向上的长度或所述差分的面积检测所述物体的高度， 所述碰撞可能性判定部仅将所述物体检测部检测到的所述物体中与所述车辆之间的距离为规定的距离以下、且具有规定的高度以上的高度的物体判定为有发生碰撞的可能性的物体。

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