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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利被动声呐浮标布阵方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759976.6，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权被动声呐浮标布阵方法和装置是由程兴华;刘巍;肖汶斌;王勇献;王得志;包长春;王文珂;李乐;吴佳妮;郑林涛设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动声呐浮标布阵方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及被动声呐浮标布阵方法和装置，该方法通过针对关注海区上的目标探测需求，基于声呐性能预报，通过构建目标在关注海区的运动航路集合，设置目标的运动深度分布，在可能航行路径上构建声呐浮标阵列布放区域及布放深度，然后对声呐浮标阵列布放区域进行网格划分并计算声呐浮标阵列布放区域各网格点处布放的声呐浮标的性能数据，进而构建声呐浮标阵列对目标的探测效能模型。再获取关注海区中声呐浮标阵列的约束参数，通过数值优化算法计算得到在约束参数下的声呐浮标阵列布放区域内最优的声呐浮标阵列布放参数，最后根据声呐浮标阵列布放参数在声呐浮标阵列布放区域内完成声呐浮标布阵。提高了声呐浮标布阵效能。

本发明授权被动声呐浮标布阵方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种被动声呐浮标布阵方法，其特征在于，包括 构建目标在关注海区的运动航路集合；所述运动航路集合用于模拟所述目标在所述关注海区的可能航行路径； 构建所述目标在所述关注海区的运动深度分布；所述运动深度分布用于模拟所述目标在所述关注海区的可能航行深度； 根据所述运动航路集合和所述运动深度分布，在所述可能航行路径上构建声呐浮标阵列布放区域及布放深度； 对所述声呐浮标阵列布放区域进行网格划分并调用声呐性能预报算法，计算所述声呐浮标阵列布放区域各网格点处布放的声呐浮标的性能数据； 根据所述运动航路集合和所述声呐浮标的性能数据，构建声呐浮标阵列对所述目标的探测效能模型； 获取所述关注海区中声呐浮标阵列的约束参数，通过数值优化算法计算所述探测效能模型，得到在所述约束参数下的所述声呐浮标阵列布放区域内最优的声呐浮标阵列布放参数； 根据所述声呐浮标阵列布放参数在所述声呐浮标阵列布放区域内布放声呐浮标； 其中，对所述声呐浮标阵列布放区域进行网格划分并调用声呐性能预报算法，计算所述声呐浮标阵列布放区域各网格点处布放的声呐浮标的性能数据的步骤，包括： 根据所述声呐浮标阵列布放区域，获取区域最小外接矩形； 根据设定的网格间距，获取所述区域最小外接矩形的各网格点坐标； 根据声纳参数、环境参数、计算参数、布放深度及航行深度，调用声纳性能预报算法计算各网格点对当前所述运动航路集合的探测效能并保存探测概率数据。

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