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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利平衡板的平衡训练方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116808516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310827422.5，技术领域涉及：A63B22/16；该发明授权平衡板的平衡训练方法、装置、系统及存储介质是由何永正;信焕玲;韦旭升;王亚威;钱钰琦;刘林奎设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本平衡板的平衡训练方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及平衡训练领域，公开了一种平衡板的平衡训练方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该平衡板的平衡训练方法包括：输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令；采集每个基准方位对应的最大倾斜角度；选定多个训练踩踏方向并设定每个训练踩踏方向对应的倾斜角度系数；根据各个基准方位对应的最大倾斜角度，确定每个训练踩踏方向对应的角度阈值，以确定设定倾斜角度；根据训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度，输出对应的训练提示，以便训练者根据训练提示进行平衡训练。本申请中获得训练者进行平衡板踩踏的踩踏能力的信息，由此合理设定该训练者训练目标，保证平衡训练的有效性和合理性，提升训练效果和训练感受。

本发明授权平衡板的平衡训练方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平衡板的平衡训练方法，其特征在于，包括： 输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令；其中，各个所述基准方位为由平衡板中心点均匀向外辐射的多个方位，且所述基准方位的数量大于4个； 采集所述训练者在每个所述基准方位踩踏所述平衡板时所述平衡板分别产生的最大倾斜角度； 选定多个训练踩踏方向并设定每个所述训练踩踏方向对应的倾斜角度系数； 根据各个所述基准方位对应的最大倾斜角度，确定每个所述训练踩踏方向对应的角度阈值，并根据每个所述训练踩踏方向对应的倾斜角度系数和所述角度阈值的乘积作为所述训练踩踏方向上对应的设定倾斜角度； 根据所述训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度，输出对应的训练提示，以便所述训练者根据所述训练提示进行平衡训练； 根据各个所述基准方位对应的最大倾斜角度，确定每个所述训练踩踏方向对应的角度阈值，包括： 在各个所述基准方位中确定每个所述训练踩踏方向最邻近的第一基准方位和第二基准方位，并确定每个所述训练踩踏方向和对应的所述第二基准方位之间的相对夹角，以及每个所述训练踩踏方向对应的所述第一基准方位和所述第二基准方位之间的基准夹角；其中，每个所述训练踩踏方向和对应的所述第一基准方位之间的夹角小于所述训练踩踏方向和对应的所述第二基准方位之间的夹角； 根据各个所述基准方位对应的最大倾斜角度、所述相对夹角以及所述基准夹角，结合角度阈值公式，确定每个所述训练踩踏方向上的所述角度阈值；其中，为所述相对夹角；为所述基准夹角；为所述第一基准方位对应的最大倾斜角度；为所述第二基准方位对应的最大倾斜角度。

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