买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116818072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800214.6，技术领域涉及：G01G19/08；该发明授权负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置是由李斌;李铭;易海根;李华玉;章建斌;黄先科设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：控制自动导向车的剪叉机构执行第一升降操作；获取执行第一升降操作过程中的N对位移量，并基于N对位移量确定目标曲线，其中，N对位移量表示在N个时刻所采集的丝杠的水平位移量和托盘的垂直位移量，目标曲线表示丝杠的水平位移量和托盘的垂直位移量之间的变化关系；根据目标曲线与预设的M条曲线，确定目标负载的重量，M条曲线表示在托盘分别装载有重量已知的M个负载时，剪叉机构执行第一升降操作过程中丝杠的水平位移量和托盘的垂直位移量之间的不同变化关系。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定负载重量的准确率较低的技术问题。

本发明授权负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种负载重量的确定方法，其特征在于，包括： 在自动导向车的托盘装载有目标负载的情况下，响应于接收到的第一目标指令，控制自动导向车的剪叉机构执行第一升降操作，其中，所述托盘设置在所述剪叉机构之上，所述第一升降操作用于控制所述自动导向车中的丝杠沿水平方向移动第一距离，并由所述丝杠带动所述剪叉机构沿垂直方向移动第二距离； 获取执行所述第一升降操作的过程中的N对位移量，并基于所述N对位移量，确定目标曲线，其中，所述N对位移量用于表示在执行所述第一升降操作的过程中的N个时刻所采集到的所述丝杠的水平位移量和所述托盘的垂直位移量，N为大于或等于2的正整数，所述目标曲线表示在所述托盘装载有所述目标负载的情况下，在控制所述剪叉机构执行所述第一升降操作的过程中所述丝杠的水平位移量和所述托盘的垂直位移量之间的变化关系； 根据所述目标曲线与预设的M条曲线，确定所述目标负载的重量，其中，所述M条曲线用于表示在所述托盘分别装载有重量已知且不同的M个负载的情况下，在控制所述剪叉机构执行所述第一升降操作的过程中所述丝杠的水平位移量和所述托盘的垂直位移量之间的不同变化关系，所述不同变化关系与所述M个负载的重量对所述剪叉机构中的关节节点产生的不同形变相关，M为大于或等于2的正整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。