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龙图腾网获悉中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远智能装备(广东)有限公司申请的专利一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615090.4，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质是由黄一格;张武杰设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法主要包括：获取多张标定板图像和标定板图像的参数信息；对标定板图像进行角点提取，得到目标角点；根据参数信息和目标角点，建立标定板图像对应的虚拟标准网格；计算目标角点与其位置对应的虚拟标准网格顶点之间的第一偏移量，得到标定板图像对应的角点偏移矢量图；根据多张角点偏移矢量图，对标定板图像对应的预设表格进行反向线性插值，得到畸变表格；根据畸变表格，对待矫正图像进行畸变矫正，得到图像畸变矫正结果。

本发明授权一种图像畸变矫正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像畸变矫正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多张标定板图像和标定板图像的参数信息； 对所述标定板图像进行角点提取，得到目标角点； 根据所述参数信息和所述目标角点，建立所述标定板图像对应的虚拟标准网格； 计算所述目标角点与其位置对应的虚拟标准网格顶点之间的第一偏移量，得到所述标定板图像对应的角点偏移矢量图； 根据多张所述角点偏移矢量图，对所述标定板图像对应的预设表格进行反向线性插值，得到畸变表格； 根据所述畸变表格，对待矫正图像进行畸变矫正，得到图像畸变矫正结果； 其中，根据如下方式获取标定板图像的参数信息： 获取标定板中标定单元的物理尺寸和标定板图像中标定单元的估计像素尺寸； 根据所述物理尺寸，计算所述标定板图像中标定单元的实际像素尺寸； 根据所述估计像素尺寸，确定所述标定板图像的旋转角度； 其中，所述根据所述估计像素尺寸，确定所述标定板图像的旋转角度，包括： 获取所述标定板图像的中心点； 根据所述标定板图像的中心点和所述估计像素尺寸，确定沿第一方向的第一感兴趣区域，以及确定沿第二方向的第二感兴趣区域； 在所述第一感兴趣区域内，确定所述标定板图像中标定单元沿第一方向的第一边缘直线，以及在所述第二感兴趣区域内，确定所述标定板图像中标定单元沿第二方向的第二边缘直线； 将所述第一边缘直线的倾斜角度确定为所述标定板图像的第一旋转角度，以及将所述第二边缘直线的倾斜角度确定为所述标定板图像的第二旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远智能装备(广东)有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市自由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园5幢101室、202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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