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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851164.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质是由王习之;李萌坚;耿卫东设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质，根据第一人脸图像对各尺度的初始网格模板进行优化，得到优化后的中间网格模板，根据中间网络模板和第一人脸图像生成第一渲染图，以第二人脸图像的点云对应的深度图和中间网格模板的深度图之间的差异的最小化、第二人脸图像的点云对应的法向图和所述中间网格模板的法向图之间的差异的最小化，以及第一渲染图和第二人脸图像之间的差异的最小化为优化目标，优化中间网格模板，得到目标网格模板，从而基于目标网格模板得到第二渲染图。可见，上述方案不仅可以实现人脸的几何对齐和纹理对齐，还能够对不同的人脸表型实现正确的形变对齐，提高了动态人脸图像对齐的准确性。

本发明授权一种动态人脸图像对齐方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态人脸图像对齐方法，其特征在于，包括： 获取第一人脸图像和第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像表征的人脸表情和所述第二人脸图像表征的人脸表情不同； 获取多个尺度的初始网格模板，并根据所述第一人脸图像对各尺度的初始网格模板进行优化，得到优化后的中间网格模板； 获取所述第二人脸图像的人脸点云； 根据所述中间网格模板和所述第一人脸图像生成第一渲染图，并以所述第二人脸图像的点云对应的深度图和所述中间网格模板的深度图之间的差异的最小化、所述第二人脸图像的点云对应的法向图和所述中间网格模板的法向图之间的差异的最小化，以及所述第一渲染图和所述第二人脸图像之间的差异的最小化为优化目标，优化所述中间网格模板，得到目标网格模板； 根据所述目标网格模板确定第二渲染图； 其中，所述根据所述第一人脸图像对各尺度的初始网格模板进行优化，得到优化后的中间网格模板，具体包括： 获取所述第一人脸图像的人脸点云； 依次针对每个尺度的初始网格模板，确定该尺度的上一尺度的初始网格模板，和该尺度的初始网格模板之间的对应关系；其中，该尺度的上一尺度大于该尺度； 根据所述对应关系以及优化后的该尺度的上一尺度的初始网格模板，确定该尺度的参考网格模板； 以所述第一人脸图像的人脸点云对应的深度图和该尺度的参考网格模板的深度图之间的差异的最小化为优化目标，采用二阶优化算法，优化该尺度的参考网格模板，得到优化后的该尺度的初始网格模板； 将优化后的各尺度的初始网格模板中，尺度最小的优化后的初始网格模板，作为优化后的中间网格模板。

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