买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安君晖航空科技有限公司申请的专利一种无人机的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116846940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895365.4，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种无人机的控制系统是由张冰融;田磊;侯沛;石明;王柯淇设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机自动控制技术领域，具体涉及一种无人机的控制系统，包括总线、自驾仪、多个舵机控制器和多个舵面驱动机构，自驾仪和各舵机控制器均连接于所述总线，各舵机控制器与对应的舵面驱动机构电连接；各舵机控制器均设置有与飞行构型映射的控制分配表；无人机飞行过程中，每个舵机控制器根据自驾仪广播的飞行构型，确定对应的控制分配表；根据控制分配表，确定参与控制的各控制信号的权重，并将参与控制的各控制信号进行加权求和得到总控制信号；每个舵机控制器将所述总控制信号输出至对应的舵面驱动机构，以实现舵面驱动机构的控制。即本发明方案能够缓解自驾仪的运算、存储压力，简化自驾仪的配置，提高自驾仪的通用性。

本发明授权一种无人机的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的控制系统，其特征在于，包括总线、自驾仪、多个舵机控制器和多个舵面驱动机构；所述自驾仪和各所述舵机控制器均连接于所述总线；各所述舵机控制器与对应的所述舵面驱动机构电连接，各所述舵面驱动机构用于驱动对应的无人机舵面； 各所述舵机控制器均设置有与无人机的飞行构型具有映射关系的控制分配表；所述控制分配表用于识别参与控制的控制信号，并提供参与控制的控制信号的权重； 无人机飞行过程中，所述自驾仪通过所述总线广播当前飞行构型和当前控制信号；所述舵机控制器根据所述当前飞行构型，确定当前控制分配表，并根据所述当前控制分配表，确定参与控制的当前控制信号及其权重；所述舵机控制器将所有参与控制的当前控制信号按照其对应的权重进行加权求和，得到总控制信号，并将所述总控制信号处理后输出至对应的所述舵面驱动机构，以控制对应的所述舵面驱动机构驱动对应的所述无人机舵面； 所述控制分配表包括用于识别参与控制的控制信号的掩码，所述掩码的位数等于所述控制信号的种类数，所述掩码的每位对应一种控制信号；当所述控制信号参与所述舵机控制器的控制时，所述掩码对应于所述控制信号的位为1；当所述控制信号不参与所述舵机控制器的控制时，所述掩码对应于所述控制信号的位为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安君晖航空科技有限公司，其通讯地址为：710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟三路十一科技西北大厦五层西户；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。