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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765633.0，技术领域涉及：F16F3/02；该发明授权基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置是由周春燕;张洋溢;赵彪设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置，其中所述准零刚度装置，包含框架和斜支梁；所述框架包含上板、下板和若干固定连接在所述上板和所述下板之间的梁；所述斜支梁的第一端与所述框架的上板固定连接，所述斜支梁的第二端与所述框架的下板连接于同一基体。所述斜支梁提供负刚度，所述梁提供正刚度，实现准零刚度。本申请提供的一体化基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置在实现高静载时需要的位移更小，准零刚度位置附近动态位移范围较大，利于实际应用。避免采用铰接时铰接处存在的摩擦影响隔振效果，也避免了铰接处的空隙对微振动的隔离效果较差的情况发生。

本发明授权基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置在权利要求书中公布了：1.基于屈曲梁结构的六自由度准零刚度装置，其特征在于，包含若干框架和斜支梁； 所述框架包含上板、下板和若干固定连接在所述上板和所述下板之间的梁；较外层的所述框架套在较内层的所述框架外，并且较内层的所述框架的下板通过内外连接件悬吊于较外层的所述框架的上板；所述内外连接件与较内层的所述框架的下板、所述内外连接件与较外层的所述框架的上板之间均为固定连接，包含于同一所述框架的所述上板和所述下板为尺寸相同的多边形板且所述上板和所述下板无偏转； 所述斜支梁包含第一端和第二端，所述斜支梁的第一端高于所述斜支梁的第二端；所述斜支梁的第一端与最外层的所述框架的上板固定连接，所述斜支梁的第二端向所述框架外侧延伸并与最外层的所述框架的下板连接于同一基体； 所述六自由度准零刚度装置还包括由外层下板向外延伸形成的支腿，所述斜支梁的第二端与所述支腿连接，所述支腿的长度和高度可调使得所述斜支梁的第二端现对于所述斜支梁的第一端的位置可调； 所述支腿包括横向支腿和纵向支腿，所述斜支梁的第二端与所述纵向支腿的顶面固定连接； 所述斜支梁的厚度大于所述梁的厚度。

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